DOBOT SafeSkin 安全皮膚是越疆專為協(xié)作機(jī)器人量身定制的穿戴式碰撞檢測產(chǎn)品，具有覆蓋面積廣、感知距離遠(yuǎn)、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測方案不同，越疆安全皮膚采用碰撞中段檢測技術(shù)，在保證高生產(chǎn)效率的同時，為協(xié)作機(jī)器人提供非接觸式的接近感知與碰撞預(yù)防等人機(jī)協(xié)作安全性解決方案。
碰前停止模式——實(shí)時感知 15 cm 以內(nèi)侵入體，0.01 s 內(nèi)迅速響應(yīng)，0.1 s 內(nèi)實(shí)現(xiàn)急停。侵入體離開后，機(jī)器人自行恢復(fù)運(yùn)行。
自主避障模式——自主規(guī)劃躲避路線，做出避讓動作，繞開侵入體進(jìn)行正常生產(chǎn)作業(yè)，安全與效率兼顧，該功能請在專業(yè)人士指導(dǎo)下使用。
10 ms 快速響應(yīng)，無需提前降速，將人機(jī)協(xié)同速度從 0.25 m/s 提升至 1 m/s。
采用硅膠材質(zhì)，獲得更大碰撞緩沖。穿戴包裹式設(shè)計，360 度全方位防護(hù)，不受布料、塑料手套等遮蔽物影響。
| 產(chǎn)品名 | 安全皮膚 | |
| 感知類型 | 接近覺-觸覺感知 | |
| 感知目標(biāo) | 人體，金屬，液體等（導(dǎo)體，對非導(dǎo)體感應(yīng)能力稍弱） | |
| 安裝部位 | 小臂至末端 | |
| 感知距離 | 5~15 cm（不同部位有區(qū)別） | |
| 相應(yīng)周期 | 0.01 s | |
| 急停時間 | 0.1 s | |
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