穩(wěn)中求進(jìn),實(shí)力躍升
全新一代協(xié)作機(jī)器人 CRA 系列,采用高性能一體化關(guān)節(jié),節(jié)拍提升 25%,效率再創(chuàng)高峰 ,采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統(tǒng)軟件,安全性、穩(wěn)定性、擴(kuò)展性全面提升,將人機(jī)協(xié)同提升至全新高度。
采用高性能一體化關(guān)節(jié),CRA 系列節(jié)拍提升 25%,生產(chǎn)效率再創(chuàng)高峰 ,振動(dòng)抑制算法升級(jí) ,實(shí)現(xiàn)良好的防抖效果,全參數(shù) DH 補(bǔ)償算法與 TrueMotion 算法加持,姿態(tài)變化運(yùn)動(dòng)下絕對(duì)定位精度 0.2 ~ 0.4 mm,曲線運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)穩(wěn)定。
配備高響應(yīng)電磁抱閘保障作業(yè)安全。在遭遇斷電時(shí),CRA 系列可在 18 ms 內(nèi)快速制動(dòng),掉落小于 1 mm,同時(shí)支持虛擬墻功能,可自由設(shè)定安全邊界,實(shí)現(xiàn)越界提示、減速或停機(jī)。CRA 系列支持末端負(fù)載實(shí)時(shí)檢測(cè),保障生產(chǎn)穩(wěn)定,安全控制器升級(jí),10 路安全 IO 滿足外部設(shè)備安全控制需求。
強(qiáng)大的 DobotStudio Pro 換裝全新界面,布局更為合理,操作便捷高效,新增虛擬仿真環(huán)境功能,讓調(diào)試更直觀。DobotStudio Pro 提供圖形化編程、腳本編程及軌跡復(fù)現(xiàn)三種編程方式,支持 PC、Pad、示教器等終端,操作得心應(yīng)手。
提供 2 路工業(yè)以太網(wǎng),支持 Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 協(xié)議,可無(wú)縫連接 PLC 等設(shè)備。 通用 IO 增加至 24 路,滿足更多外接設(shè)備控制需求。
*VX500 智能相機(jī)為選購(gòu)配件
集成像與通信功能于一體,搭載 500 萬(wàn)像素相機(jī)、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法,可精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景高度、傾斜度變化,空間補(bǔ)償精度高達(dá) ±0.26mm,同時(shí)搭載全面防錯(cuò)檢測(cè)算法,可快速實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別等多種視覺(jué)應(yīng)用。智能相機(jī)適配越疆協(xié)作機(jī)器人,支持即插即用,免除選型組裝、外部走線、軟硬件調(diào)試等步驟,輕松搭建各類視覺(jué)解決方案。
CRA 系列 |
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產(chǎn)品名稱 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
額定負(fù)載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
工作半徑(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
溫度范圍 | 0 ~ 50℃ | |||||||
工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
CRA 系列 |
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產(chǎn)品名稱 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
本體重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
最大負(fù)載 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
工作半徑(mm) | 620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
工作最大速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 | ± 360° | ||||||
J2 | ± 360° | |||||||
J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
J4 | ± 360° | |||||||
J5 | ± 360° | |||||||
J6 | ± 360° | |||||||
關(guān)節(jié)最大速度 | J1 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s |
J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s | |
J3 | 223 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | |
J4 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
J5 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
J6 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
末端 I/O | DI | 2路 | 4路 | |||||
DO | 2路 | 4路 | ||||||
AI | 2路(與RS485復(fù)用) | 4路(與RS485復(fù)用) | ||||||
AO | 無(wú) | |||||||
RS485 | 支持 | |||||||
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
IP 等級(jí) | IP54 | |||||||
噪聲 | 70dB(A) | |||||||
溫度范圍 | 0 ℃~ 50 ℃ | |||||||
典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500 W | |
安裝方式 | 任意角度 | |||||||
本體至電柜纜長(zhǎng)度 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
材質(zhì) | 鋁合金,ABS 塑料 |