基于越疆自研 3D 視覺(jué)技術(shù)和 AI 深度學(xué)習(xí)算法,協(xié)作機(jī)器人可自主規(guī)劃運(yùn)行路徑和姿態(tài),準(zhǔn)確抓取無(wú)序擺放的物料,高效執(zhí)行分揀上料等任務(wù),相比先擺盤再上料的傳統(tǒng)自動(dòng)化方式效率提升 30% 以上。
搭載 3D 視覺(jué)技術(shù)和 AI 算法的機(jī)器人可快速識(shí)別并捕捉物體輪廓形態(tài),免去復(fù)雜的掃描建模等環(huán)節(jié),無(wú)需提前對(duì)物料擺盤,協(xié)作機(jī)器人可直接抓取無(wú)序擺放的物體,簡(jiǎn)化了上料流程。
在物料無(wú)序擺放的復(fù)雜環(huán)境中,協(xié)作機(jī)器人能夠快速識(shí)別目標(biāo)物體的顏色、大小、形狀、位置等信息,即使是混雜堆疊和被陰影遮擋的物體也能被快速識(shí)別并抓取,準(zhǔn)確率高達(dá) 99%。
根據(jù)物體的三維信息、實(shí)時(shí)坐標(biāo)和角度,協(xié)作機(jī)器人可以自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑與位置控制,以最佳姿態(tài)準(zhǔn)確的抓取無(wú)序物體,并放置到指定區(qū)域,省去示教,快速啟動(dòng)運(yùn)行。