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Nova 5

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Nova 5 協(xié)作機器人

Nova 5 協(xié)作機器人擁有 850 mm 工作半徑，按摩場景下完整覆蓋肩頸、背、腰部范圍，基于越疆自研高精度力控算法，按摩體驗更舒適。

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Nova 5
本體重量		14 kg (30.9 lbs)
額定負(fù)載		5 kg (11 lbs)
工作半徑		850 mm (33.5 in)
工作最大速度		2 m/s (78.7 in/s)
重復(fù)定位精度		±0.05 mm

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Nova 5
本體重量		14 kg (30.9 lbs)
額定負(fù)載		5 kg (11 lbs)
工作半徑		850 mm (33.5 in)
工作最大速度		2 m/s (78.7 in/s)
重復(fù)定位精度		±0.05 mm
關(guān)節(jié)活動范圍	J1	± 360°
	J2	± 180°
	J3	± 160°
	J4	± 360°
	J5	± 360°
	J6	± 360°
關(guān)節(jié)最大速度	J1/J2/J3	100 ° /s
關(guān)節(jié)最大速度	J4/J5/J6	100 ° /s
末端 I/O	DI/DO	2 路
末端 I/O	RS485	支持
IP 等級		IP54
噪聲		70 dB(A)
溫度范圍		0~50 ℃
安裝方式		任意角度
功耗	典型值	230 W
功耗	最大值	770 W
本體至電柜線纜長度		3 m (118.1 in)
材質(zhì)		鋁合金，ABS 塑料

控制柜
尺寸		20012055 mm (7.94.72.2) in)
重量		1.3 kg (2.9 lbs)
輸入電源		30~60 V DC
IO 電源		24 V，Max 2 A，單路最大 0.5 A
IO 接口	DI	8 路（NPN 或 PNP）
	DO	8 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，電壓模式，0~10 V
	AO	2 路，電壓模式，0~10 V
遠(yuǎn)程開關(guān)機		支持
通訊接口	網(wǎng)口	2 個，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通訊
	USB	2 個，用于連接 USB 無線模塊
	485 接口	1 個，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
環(huán)境	溫度	0~50 ℃
	濕度	≤95%，非冷凝
防護(hù)等級		IP20
冷卻方式		被動散熱
示教方式		PC、APP（Android、iOS）

用戶手冊

Dobot CRStudio APP使用手冊（CR&Nova） · Dec 9, 2022

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。
控制軟件

DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標(biāo)志的需求；
2. 機器人進(jìn)入拖拽的信號顯示與防護(hù)；
3. 托盤積木優(yōu)化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節(jié)；
6. 軟件啟動增加默認(rèn)自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復(fù)一些BUG。

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠(yuǎn)程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內(nèi)容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉(zhuǎn)換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優(yōu)化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設(shè)置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標(biāo)定的開關(guān)；
6. I/O面板顯示優(yōu)化；
7. 修復(fù)已知的BUG。

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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Dobot CRStudio APP使用手冊（CR&Nova） · Dec 9, 2022

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DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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DobotStudio Pro v 2.6.0 · Jan 16, 2023

DobotStudio Pro v 2.5.0 · Dec 1, 2022

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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