針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android（V4.13.0） & iOS端APP(V2.14.0)使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

本手冊介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

版本描述：
針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的控制軟件4.1.1版本的使用手冊。

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化；
2. 高級功能：添加抑制抖動開關，頻率設置；
3. 新增碰撞檢測具體關節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
4. IP設置優(yōu)化：增加重啟提示；
5. 支持Modbus調用最多99個腳本；
6. 廠家權限:碰撞檢測開關設置放入自動辨識界面；
7. 優(yōu)化獲取當前位置積木：指令支持任意工具/用戶坐標系下的點位值獲?。?積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機器人的功能、技術規(guī)格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

該軟件幫助用戶輕松實現(xiàn)機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現(xiàn)對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英日三種環(huán)境

該軟件幫助用戶輕松實現(xiàn)機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現(xiàn)對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環(huán)境

該軟件幫助用戶輕松實現(xiàn)機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能 適用產品。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現(xiàn)對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環(huán)境

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當前位置積木；修復積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復；自定義函數(shù)參數(shù)問題修復；
4. 新增碰撞檢測具體關節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網(wǎng)關；
6. 支持Modbus調用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權限:自動辨識、碰撞檢測開關設置；
10. 支持M1Pro單軸零點標定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 修復一些已知BUG。

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標志的需求；
2. 機器人進入拖拽的信號顯示與防護；
3. 托盤積木優(yōu)化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節(jié)；
6. 軟件啟動增加默認自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優(yōu)化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標定的開關；
6. I/O面板顯示優(yōu)化；
7. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V4控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

SDK 開發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。