針對越疆的協(xié)作機器人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot M1 Pro協(xié)作機器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機器人。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.7.1版本的使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

針對越疆的協(xié)作機器人（MG400 & M1 Pro）的Android & iOS端APP使用手冊。

本文檔提供 DOBOT M1 各個 Blockly 模塊說明，用戶可通過拼圖的方式進行編程來控制 DOBOT M1 的運行，直觀易懂。

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當(dāng)前位置積木；修復(fù)積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復(fù)；自定義函數(shù)參數(shù)問題修復(fù)；
4. 新增碰撞檢測具體關(guān)節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網(wǎng)關(guān)；
6. 支持Modbus調(diào)用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權(quán)限:自動辨識、碰撞檢測開關(guān)設(shè)置；
10. 支持M1Pro單軸零點標(biāo)定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復(fù)一些BUG。

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問題

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知BUG。

版本描述：
1. 托盤積木優(yōu)化重構(gòu)
2. 新增機械臂進入拖拽模式模式時的信號顯示
3. 圖形編程新增調(diào)試功能，積木批量編輯功能以及積木修改標(biāo)識
4. 修復(fù)一些已知問題

版本描述：
1. 新增碼垛工藝；
2. 優(yōu)化工程保存，新增工程文件校驗功能；
3. 新增應(yīng)用內(nèi)語言切換功能；
4. 遠程模式新增碰撞檢查輸出；
5. 遠程IO控制新增組IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 適配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6產(chǎn)品；
8. 圖形編程積木長按增加“變?yōu)樽映绦?rdquo;功能，優(yōu)化Modbus積木組使用；
9. 修復(fù)已知的一些BUG。

版本描述：
1. 增加工程默認自動備份功能，可在工程導(dǎo)入頁面中查看；
2. 優(yōu)化圖形化編程：新增托盤積木、提升工程讀寫速度、提升IO/存點別名同步速度、新增置頂置底按鈕用于快速翻頁；（新版本創(chuàng)建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
3. 優(yōu)化腳本編程：報錯信息紅色高亮顯示；完善腳本工程模板；視覺配置改為放至在函數(shù)列表中；
4. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具欄優(yōu)化：去除權(quán)限登錄，改為各功能頁面下進行登錄；增加回到主頁面的按鈕；
6. 軌跡文件新增重命名功能；
7. 適配日語、德語、韓語；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修復(fù)已知的一些BUG。

版本描述：
1. 圖形編程：提升讀寫工程速度，提升IO/存點別名同步速度；（新版本創(chuàng)建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
2. 腳本編程：更新工程模板、更新工藝包使用交互、指令文檔可彈出；
3. 主頁面優(yōu)化：版本信息的快速查看；遠程設(shè)置移動至設(shè)置頁面中；全局變量入口遷移到右側(cè)工具欄；工藝包入口遷移至主頁主要功能處。
4. Dobot+：焊接工藝優(yōu)化完善、增加焊絲尋位功能及斷續(xù)焊功能；
5. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增腳本工程打開后每15分鐘自動備份功能；
7. 適配韓語、優(yōu)化德語日語翻譯；
8. 支持CR 3.4版本的虛擬控制器(需廠家權(quán)限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19對應(yīng)的舊Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再現(xiàn)編程功能；
11. 更新主頁幫助文檔、及積木編程中的文檔；
12. 修復(fù)已知的BUG。

版本描述：
1. 軟件支持多開，用于控制多臺設(shè)備；
2.圖形化編程：新增子程序功能、新增運動指令的可選配置彈窗、新增軌跡文件的調(diào)用積木、優(yōu)化高級配置積木、優(yōu)化 IO 積木、支持 IO 別名及示教點別名顯示、優(yōu)化上下鎖功能、中英文顯示優(yōu)化、支持圖形化工程轉(zhuǎn)為腳本工程、優(yōu)化腳本不兼容提示；
3. Dobot+ 生態(tài)：支持鈞舵夾爪插件、支持導(dǎo)入插件功能；
4. 優(yōu)化焊接工藝交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 適配 NC 產(chǎn)品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 別名同步移動端平臺；
8. 碰撞檢測復(fù)位彈窗支持一分鐘后提醒功能（用于無法復(fù)位時可進行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞檢測配置處理方式調(diào)整。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標(biāo)系&工具坐標(biāo)系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現(xiàn)、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設(shè)計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設(shè)計：設(shè)備、應(yīng)用、插件皆可擴展，未來兼容更多設(shè)備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當(dāng)前版本支持 CR/MG400/M1Pro，請匹配正確的硬件設(shè)備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發(fā)現(xiàn) bug，請通過軟件內(nèi)建議與反饋進行提交或發(fā)郵件至 [email protected]，我們會及時優(yōu)化。

版本描述：
1. 圖形編程添加子程序功能，優(yōu)化高級配置，同步 IO 別名以及示教點別名，優(yōu)化上下鎖功能、優(yōu)化中文翻譯等；
2. 新增 dobot+ 自開發(fā)插件導(dǎo)入功能，新增焊接插件，鈞舵夾爪插件；
3. 新增螺絲鎖附工藝；
4. 新增 MG400/M1Pro 安全 IO 設(shè)置功能；
5. 新增 Modbus 監(jiān)控功能（安卓 APP 特有）；
6. 字符鍵盤支持切換成系統(tǒng)鍵盤，工程名稱支持中文；
7. 新增圖形編程工程轉(zhuǎn)為腳本編程工程功能；
8. 優(yōu)化手機端圖形化編程交互體驗；
9. 修復(fù)目前已知的 BUG。

這是越疆科技推出的一款協(xié)作機器人的 iOS 端 APP 控制軟件，適用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的協(xié)作機器人。界面友好，創(chuàng)新的圖形化編程，支持用戶二次開發(fā)。用戶自主在 iPhone 或 iPad 端的應(yīng)用商店搜索 "CRStudio" 即可下載。

DobotSCStudio 是越疆科技推出的一款工業(yè)機器人編程平臺，適用于越疆全系列的工業(yè)機器人（CR/MG400/M1Pro 系列）。界面友好，創(chuàng)新交互式編程，支持用戶二次開發(fā)。并提供多種機械結(jié)構(gòu)的運動學(xué)算法，內(nèi)置虛擬仿真環(huán)境，實現(xiàn)快速部署現(xiàn)場各種工藝的應(yīng)用。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標(biāo)系 & 工具坐標(biāo)系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現(xiàn)、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設(shè)計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設(shè)計：設(shè)備、應(yīng)用、插件皆可擴展，未來兼容更多設(shè)備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當(dāng)前版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，請匹配正確的硬件設(shè)備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發(fā)現(xiàn) bug，請通過軟件內(nèi)建議與反饋進行提交或發(fā)郵件至 [email protected]，我們會及時優(yōu)化。

適用于四軸機器人的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

SDK 開發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。