DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研發(fā)的多功能輕量型智能機械臂,是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一?;?Magician Lite 豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口,支持學生在定制化教育內容的引導下實現(xiàn)更多創(chuàng)意。學生可以在搭建和游戲中學習人工智能、機械原理等知識,建立對機器人及其在實際工作生活中應用的初步認識。通過越疆教育生態(tài)中的機器人競賽,學生可以檢驗自身學習效果以及感受成就認可,進而牽引和培養(yǎng)其機器人學習的興趣。
采用一體化設計,體積精巧;重復定位精度 0.2 mm,負載 0.25 KG,運動范圍 340 mm,性能優(yōu)秀;支持柔性手爪、吸盤、夾筆器等多樣的末端工具,即插即用;同時兼?zhèn)渑鲎矙z測功能,確保學習過程中孩子的安全。
高度集成,通過外部控制器 Magic Box,將運動控制算法和用戶任務分離,實現(xiàn)更靈活的編程與創(chuàng)作。支持藍牙及藍牙組網(wǎng),開放 12 個拓展接口,具有良好的開放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 軟件平臺,學生可通過拖拽、拼接的方式對機器人進行編程、創(chuàng)作游戲和動畫,控制機器人的一舉一動,學習 AI,探索更多科技樂趣。
從啟蒙、入門兩個階段搭建課程體系,結合豐富的教學案例、以體驗式、項目式、探究式學習為主要方式,通過組織機器人競賽,強化學生的綜合能力、工程能力、創(chuàng)新能力。
可搭配寫字畫畫套件、工業(yè) 4.0 套件、AI 視覺套件、傳感器套件,結合簡單編程,拓展更多功能,助力學生探索更多玩法,盡情創(chuàng)作。
DOBOT Magician Lite 基本參數(shù) | |
自由度 | 4 |
最大負載 | 250 g |
最大伸展距離 | 340 mm |
重復定位精度 | ±0.2 mm |
電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
電源輸入 | 12 V ~ 5 A DC |
工作環(huán)境 | -5 °C~45 °C |
功率 | 60 W Max |
通信方式 | USB 虛擬串口/串口 |
控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
重量 | 2.4 KG |
大/小臂臂長 | 150 mm |
底座尺寸 | 146 mm x 146 mm |
Magic Box 基本參數(shù) | |
控制芯片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
主頻 | 168 MHz |
電源電壓 | 100 V-240 V AC,50/60 Hz |
電源輸入 | 12 V ~ 5 A DC |
工作環(huán)境 | -5 °C~45 °C |
功率 | 60 W Max |
通信方式 | USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
編程語言 | MicroPython |
控制軟件 | DobotStudio/DobotLab |
重量 | 98 g |
尺寸 | 95 mm x 80 mm x 21.5 mm |
軸運動范圍 | |
軸 1 -底座 | -135 ° 至 +135 ° |
軸 2 -大臂 | -5 ° 至 +80 ° |
軸 3 -小臂 | -10 ° 至 +85 ° |
軸 4 -末端旋轉 | -145 ° 至 +145 ° |
大小臂/底座最大運動速度 | 300 °/s |
末端最大旋轉速度 | 200 °/s |
末端工具 | |
夾筆器 | 夾筆直徑:8-12 mm |
吸盤 | 內置氣泵驅動,負壓工作,泵吸盤直徑 10 mm, 20 mm |
柔性手爪 | 內置氣泵驅動,正、負壓工作,最大開合距 50 mm |
擴展接口 | ||
電源接口 | x2 | 4 PIN, 12 V~3 A DC |
多功能通信接口 | x2 | 10 PIN,串口通信接口 |
通用 I/O 擴展接口 | x6 | 綠色端子,4 PIN,3.3 V/5 V-IO,5 V 1 A-VCC,多功能復用接口,用戶自定義 I/O、AD、PWM 輸出、12C 等功能 |
步進電機擴展接口 | x2 | 黃色端子,4 PIN,2 相步進電機,16 細分,12 V 1 A |
12 V 電源接口 | x2 | 紅色端子,2 PIN,12 V,3 A Max |
AI 相機套件 | |
外殼尺寸( dimensions ) | 50 mm*44 mm*25 mm |
圖像傳感器( CMOS ) | 1/4 inch |
圖像像素( Image pixels ) | 1 M |
圖像格式( Image Format ) | YUV/MJPG |
數(shù)據(jù)格式( Data Format ) | 240*320. 640*480. 1280*720 |
最大幀數(shù)( Maximum Image Transfer Rate ) | 1280*720@30fps |
攝像頭控制( camera control ) | 飽和度( Saturation ),對比度( Contrast ),銳度( acutance ) |
白平衡( White balance ) | 自動( auto ) |
曝光( exposure ) | 自動( auto ) |
工作溫度( working Temperature ) | 0 ℃ to +50 ℃ |
工作電壓( operating voltage ) | DC 5 V |
接口方式( interface ) | USB 2.0 |
語音輸入( voice input ) | 集成式麥克風 |
特性 | 一體化設計,集成麥克風、無畸變鏡頭 |
開合角度 | 0 °-135 ° |
功能 | 人臉識別、圖像識別、OCR 文字識別、語音識別等 |