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行業(yè)

高性能協(xié)作機(jī)器人滿足各行業(yè)多樣化需求
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Magician 傳感器配件包

Magician 傳感器配件包

為 Magician 定制的功能拓展模塊組合

樣機(jī)申請(qǐng)
Magician 傳感器配件包
產(chǎn)品詳情 產(chǎn)品參數(shù)

Magician 傳感器配件包

Magician 傳感器配件包可支持 DOBOT Magician 進(jìn)行功能拓展，包含12種傳感器模塊，兼容圖形化編程/Python編程兩種編程模式，豐富組合，邊玩邊學(xué)。

下載產(chǎn)品信息
教學(xué)引導(dǎo)

教學(xué)引導(dǎo)

配套教學(xué)實(shí)訓(xùn)方案，輕松入門。

邏輯鍛煉

邏輯鍛煉

支持圖形化編程/Python編程，鍛煉學(xué)生邏輯思維。

工程實(shí)踐

工程實(shí)踐

多種電子模塊自由組合，探索并實(shí)現(xiàn)工程設(shè)想。

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模塊名稱 通信類型 接口 備注
光線傳感器、旋鈕電位器、聲音傳感器 ADC Port3/Port4 模擬輸入
搖桿模塊、溫濕度傳感器、手勢(shì)傳感器、顏色傳感器 I2C Port1~Port6 數(shù)字輸入
微型舵機(jī) PWM Port3~Port6 PWM輸入
LED燈模塊 單總線 Port1~Port6 -
人體傳感器、雙按鈕模塊、光電傳感器 IO Port1~Port6 普通IO
搖桿模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
X/Y方向輸出值 10 ~ 250
Z方向輸出值 0：釋放； 1：按下
電壓 5V
電流 50mA
雙按鈕模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 IO
使用線束 通用傳感器線
電壓 5V
電流 50mA
人體傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 IO
使用線束 通用傳感器線
檢測(cè)距離 150cm
延時(shí)時(shí)間  2s
感應(yīng)范圍 < 100°
靜態(tài)電流 < 60uA
工作溫度  -20 ~ 80°C
電壓 5V
電流 50mA
光電傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 IO
使用線束 自帶線束
取值范圍 0（沒有遮擋）、1 （有遮擋）
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體  太陽光10000LX以下、白熾燈3000LX以下
檢測(cè)物體 透明或不透明體
工作環(huán)境溫度 -25°C~ 55°C
響應(yīng)時(shí)間 <2ms
手勢(shì)傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式  I2C、使用線束
使用線束 通用傳感器線
支持手勢(shì) 上，下，左，右，前，后，順時(shí)針，逆時(shí)針
有效識(shí)別距離 5cm - 15cm
電壓 5V
電流 50mA
聲音傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port3到Port4）
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
讀值范圍 0-1023
靈敏度 （48dB至52dB）@1kHz
麥克風(fēng)阻抗 2.2k歐姆
麥克風(fēng)頻率 16-20 kHz
信噪比S/N 54dB
溫濕度傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
溫度測(cè)量范圍 0~60 °C/±1°C
濕度測(cè)量范圍 10-90% RH ±5% RH
電壓 5V
電流 50mA
顏色傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port3到Port4）
通信方式 12C
使用線束 通用傳感器線
顏色檢測(cè)結(jié)果 0:沒有顏色、1:紅色、2:綠色、3:藍(lán)色、4:黃色5:黑色、6:白色
顏色值RGB 0~ 200 (值越大代表顏色越深)
電壓 5V
電流 50mA
光線傳感器
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port3到Port4）
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
亮度返回值 160~980
電壓 5V
電流 50mA
LED燈模塊
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口（Port1到Port6）
通信方式 單總線
使用線束 通用傳感器線
RGB調(diào)節(jié) 0-255
亮度調(diào)節(jié)  0-100%
電壓 5V
電流 50mA
旋鈕電位器
輸出電壓  0~2500mV
連接方式 可連接至Magic Box綠色端口（Port3或Port4）
通信方式 ADC
使用線束 通用傳感器線
亮度返回值 0-407 （極值有波動(dòng)屬正常情況）
電壓 5V
電流 50mA
微型舵機(jī)
連接方式 可連接至Magic Box任意綠色端口(Port3到Port6)
通信方式  PWM
使用線束  通用傳感器線
舵機(jī)速度  0.1sec/60*/4.8V；0.09sec/60*/6.0V
扭力  1.6kg.cm/4.8V；1.8kg.cm/6.0V
PWM頻率   50Hz/0.5~2.5MS
電壓   4.8-6.0V
空載電流  60mA
AI相機(jī)套件
外殼尺寸 50mm* 44mm* 25mm
圖像傳感器  1/4inch
圖像像素  1M
圖像格式  YUV/MJPG
數(shù)據(jù)格式  240* 320.640*480. 1280 720
最大幀數(shù)  1280* 720@30fps
攝像頭控制  飽和度，對(duì)比度，銳度
白平衡  自動(dòng)
曝光  自動(dòng)
工作溫度  0°C to +50°C
工作電壓  DC 5V
接口方式 USB 2.0 
語音輸入 集成式麥克風(fēng)
特性  一體化設(shè)計(jì)，集成麥克風(fēng)、無畸變鏡頭
開合角度  0°-135°
功能  人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、OCR文字識(shí)別、語音識(shí)別等
Magic Box
控制芯片 ARM 32-bit Cortex-M4
主頻  168 MHz
電源電壓  100V~240V AC, 50/60Hz
電源輸入  12V - 5A DC
工作環(huán)境  -5°C - 45°C
功率  60W Max
通信方式  USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙
編程語言  MicroPython
控制軟件  DobotStudio/DobotLab
重量  98g
尺寸  95 mm X 80 mm X 21.5 mm

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下結(jié)果可能略有差異。

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