DOBOT Magician 是越疆機器人自主研發(fā)的全球首款桌面協(xié)作機器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫字畫畫等多種功能,預留 13 個拓展接口支持二次開發(fā),同時提供豐富的實驗項目和完善的課程體系。
使用 DOBOT Magician 智能機器人,可開展機器人系統(tǒng)認識、機器人 D-H 模型認識、機器人基本運動控制、機器人程序編輯等課程的教學實踐。通過軟件編程并結合硬件拓展來開發(fā)更多的應用場景,滿足不同層次學生的需求。
體積精巧,一體化的設計,PC 端控制、APP 控制、無線控制等多種操作方式隨意切換,人手一機,讓每個學生通過實操練習獲得更好的學習體驗。
預留 13 個拓展接口和一個可編程按鍵,用戶可通過 DobotLab 進行腳本編程來開發(fā)更多功能。
可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件,根據(jù)不同需求完成不同實訓項目。
參數(shù)規(guī)格 | |
軸數(shù) | 4 |
有效荷重 | 500 g |
最大伸展距離 | 320 mm |
重復定位精度 | ±0.2 mm |
通信接口 | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
電源電壓 | 78W Max |
功率 | 12 V / 6.5 A DC |
工作環(huán)境 | -10 °C - 60 °C |
軸運動參數(shù) | ||
軸 | 工作范圍 | 最大速度 (250 g負載) |
軸1底座 | -120 ° ~ +120 ° | 320 ° / s |
軸2大臂 | -5 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
軸3小臂 | -15 ° ~ +90 ° | 320 ° / s |
軸4旋轉 | -140 ° ~ +140 ° | 480 ° / s |
物理特性 | |
凈重(機械手與控制器) | 3.4 KG |
套裝毛重 (標準版) | 7.2 KG |
套裝毛重 (教育版) | 8.0 KG |
底座尺寸 | 158 mm × 158 mm |
材料 | 6061 鋁合金, ABS 工程塑料 |
控制器 | Dobot 集成控制器 |
機器人安裝 | 桌面 |
包裝規(guī)格(長×寬×高) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
應用程序 | |
軟件 | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (圖形化編程) |
SDK (軟件開發(fā)工具包) | Dobot 通信協(xié)議與 Dobot 函數(shù)庫 |
可擴展 I/O 接口 | 1. I/O × 10 (可配置為模擬信號輸入( AD )或者 PWM 輸出) |
2. 可控 12 V 電源輸出 × 4 | |
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 復位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 個 I/O 接口) | |
4. 步進電機驅動接口 × 2 |
末端執(zhí)行器 | ||
3D 打印 | 最大尺寸(長× 寬 × 高) | 最大 150 mm × 最大 150 mm × 最大 150 mm |
材料 | PLA | |
精度 | 0.1 mm | |
激光雕刻 | 激光功率 | 500 mw |
類型 | 405 nm (藍色激光), PWM 調制 | |
電壓 | 12 V | |
夾筆器 | 筆孔直徑 | 10 mm |
吸盤 | 吸盤直徑 | 20 mm |
壓強 | -35 Kpa | |
爪子 | 張合大小 | 27.5 mm |
驅動方式 | 氣動 | |
力度 | 8 N | |
帶*號的選項為可選套件,不包含在默認套餐當中 |
套裝 & 發(fā)貨清單 |
Dobot 的魔術師系列機械臂具有內置儲存空間,用戶可以把存點列表或代碼上傳...
您可以通過 WIFI 或 USB 使用電腦同時連接多個機械臂進行控制, 不僅可以節(jié)省一個控制裝置...
二次開發(fā)是利用機械臂作為平臺,通過如 Python、Java、C++ 等開發(fā)語言通過提供的 SDK...
最新的 Dobot 控制器升級了最新的 ARM 控制器,大大增強了微控制器的處理能力...
圖形化編程是利用由圖形化組成的程序代碼, 用戶自由組合成為一整套執(zhí)行程序...
越疆魔術師機械臂是一臺基于機械臂擴展的 3D 打印,在滿足機械臂 3D 打印功能的使用基礎上...
3D 打印,即快速成型技術的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎...
越疆魔術師機械臂(DOBOT Magician)機械臂所帶的的激光雕刻功能除了可以雕刻線條...
激光雕刻功能是利用機械臂的高精度,配合最新選配的 405 nm 500 mW 藍紫光激光管...
在機械臂運動范圍之內,手持移動末端到指定的位置...
目前的寫字畫畫功能可以使用中性筆、毛筆、水筆等各種類型...
Teach & Playback 是教會機械臂,并將其復現(xiàn)的功能...
基礎版本套件有機械臂本體、吸盤、手爪。 教育版本在基礎版的基礎之上...
越疆魔術師機械臂末端包含了諸如吸盤、夾筆器、激光頭、手爪...