二次開發(fā)是利用機(jī)械臂作為平臺(tái)，通過如 Python、Java、C++ 等開發(fā)語言通過提供的 SDK，調(diào)用應(yīng)用程序接口（API）來編程控制機(jī)械臂完成你想要的做的應(yīng)用。若您使用的開發(fā)語言不在 SDK 支持的范圍內(nèi)， 或想要擴(kuò)展到其他平臺(tái)如手機(jī)端、PLC 等其他控制系統(tǒng)來控制機(jī)械臂， 您可以通過提供的底層通信協(xié)議直接實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂的通信， 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂底層的控制， 完成高級(jí)定制化應(yīng)用功能的開發(fā)。