越疆于2024年4月2日發(fā)布國內(nèi)首個(gè)AI賦能平臺(tái)X-Trainer,以高性能協(xié)作機(jī)器人為基石,率先實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人工智能的融合應(yīng)用并完成了商業(yè)化。
“AI+機(jī)械臂”在實(shí)踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”,它解鎖了機(jī)器人的自主操作能力,基于穩(wěn)定流暢的操作,突破了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用,通過“模仿學(xué)習(xí)策略”提升機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和運(yùn)行效能,實(shí)現(xiàn)了視覺、聽覺、思考與行動(dòng)的高度一體化融合,賦予了AI協(xié)作機(jī)器人“高層次”的智能水平。這一進(jìn)步正加速推動(dòng)“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用,讓機(jī)器人能夠更加高效、精準(zhǔn)地完成多樣化任務(wù),邁向高階智能化階段。
模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)長大幅縮短70%,常規(guī)場景訓(xùn)練(如刷盤子、疊衣服)僅需 2 小時(shí)即可完成。在自主執(zhí)行場景任務(wù)時(shí),可對(duì)實(shí)時(shí)干擾快速糾正,如機(jī)器人可識(shí)刷盤子過程中增加的污漬并完成清潔,使機(jī)器人 AI 水平大幅提升。
采用遙操錄入方式,配備數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺(tái)并開放 API接口,支持導(dǎo)出專用格式數(shù)據(jù)供具身智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型直接使用,亦可自行部署多模態(tài)大模型進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練與研究,助力各類科研項(xiàng)目高效開展。
搭載六軸協(xié)作機(jī)器人越疆 Nova,重復(fù)定位精度高達(dá) 0.05mm使 AI訓(xùn)練機(jī)器人首次擁有工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集與動(dòng)作精度。采用25Hz 端到端高性能運(yùn)動(dòng)接口,響應(yīng)速度較同類產(chǎn)品提升150%,機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)性更進(jìn)一步。
采用輕量化設(shè)計(jì),操作時(shí)人手負(fù)載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機(jī),動(dòng)作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學(xué)設(shè)計(jì),構(gòu)型與從手一致,經(jīng)縮放優(yōu)化后操作更為靈巧輕松執(zhí)行各類復(fù)雜、精細(xì)任務(wù)。
主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實(shí)現(xiàn)主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,顯著減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開始或結(jié)束,數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)控制更為精準(zhǔn)。
主從手機(jī)械臂集成于一體化底座平臺(tái),穩(wěn)定可靠,極大提升了設(shè)備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環(huán)境下部署和使用,滿足科研、教育和工業(yè)等多種場景的需求。
核心配件 | 名稱 | 數(shù)量 | 參數(shù) | 備注 |
主手 | 遙操作主手 | 2 | 6 自由度高精度操作主手,帶操作夾爪,包含解鎖和錄制功能。 | 標(biāo)配 |
從手 | Nova2 機(jī)械臂 | 2 | 高精度協(xié)作機(jī)械臂*2,精度±0.05 mm,負(fù)載 2 Kg,臂展 625 mm。 | 標(biāo)配 |
夾爪 | 從手夾爪 | 2 | 1. 夾爪最大開合度 95 mm。 2. 與主手一起包裝發(fā)貨。 |
標(biāo)配 |
相機(jī) | 主手末端和全局相機(jī) | 3 | 1. 深度相機(jī) 2. 與主手一起包裝發(fā)貨。 |
標(biāo)配 |
底座 | 固定底座 | 1 | 1. 機(jī)械臂固定底座。 2. 帶全局相機(jī)支架。 |
標(biāo)配 |
電腦 | 訓(xùn)練主機(jī) | 1 | 推薦參數(shù): 1. RTX4090-24G 顯卡 2. Intel i9-14900KF, 32GB, 2TB |
不標(biāo)配 |
主手 | |
參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
本體重量 | 1 Kg |
自由度 | 6 |
最大工作半徑 | 437 mm |
電機(jī) | 高性能伺服舵機(jī) |
按鍵 | 解鎖按鍵, 錄制按鍵 |
底座尺寸 | 149 × 130 × 58 mm |
電源輸入 | 100V~240V AC, 50/60 Hz |
額定電壓 | DC 12V 2A |
通信接口 | USB |
材料 | 金屬件+3D打印(塑膠) |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
固定底座 | |
參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
本體重量 | 290 Kg |
尺寸 | 發(fā)貨尺寸(不安裝相機(jī)支架): 1500 × 1100 × 820 mm 正常使用尺寸(安裝相機(jī)支架): 1400 × 1000 × 1960 mm |
電源輸入 | 100V~240V AC, 50/60 Hz |
額定功率 | 150W |
對(duì)外供電 | DC 24V*6 個(gè),單口最大 4A, 總共輸出 4A |
通信接口 | Ethernet |
通信方式 | TCP/IP |
指示燈 | 三色指示燈*1 |
急停開關(guān) | 全局急停*2 |
材質(zhì) | 鋁合金+金屬 |
Nova 2 從手夾爪 | |
參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
本體重量 | 0.6 Kg (含相機(jī)和支架) |
最大開合距離 | 95 mm |
支持力 | 0-15N |
材料 | 3D 打印 (塑膠) |
尺寸 | 160 × 202 × 75 mm |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
Nova2 | |
參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
本體重量 | 11 Kg |
自由度 | 6 |
額定負(fù)載 | 2 Kg |
重復(fù)定位精度 | 0.05 mm |
最大工作半徑 | 625 mm |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
額定功率 | 最大 250W |
相機(jī) | |
參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
型號(hào) | 深度相機(jī) |
尺寸 | 36.5 × 19.4 × 10.5 mm (模塊) |
深度 | FOV: 87° × 58° 深度輸出分辨率: 高達(dá) 1280 × 720 |
通信接口 | USB 2、USB 3.1 |
工作環(huán)境 | 0 至 35℃ (環(huán)境) 0 至 55℃ (外殼) |