CR20A 是越疆專為大負載應用場景設計的全新一代協(xié)作機器人,在延續(xù) CR 系列安全高效、靈活易用等特點的基礎上,將負載突破性提升到 20 kg,為協(xié)作機器人打開了更寬廣的應用空間。CR20A 憑借 1,700 mm 工作半徑和 20 kg 負載的優(yōu)勢,可滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中 10 kg 以上的重型工件揀選、包裝和碼垛,大尺寸零件柔性加工,長焊縫零件和組件焊接等場景需求。
CR20A 協(xié)作機器人采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的末端雙航插設計,可直連多個末端工具,省去布線煩惱,可視化狀態(tài)指示燈,直觀識別運行狀態(tài)。
CR20A 協(xié)作機器人工作半徑 1,700 mm,負載高達 20 kg,更大負載,更長臂展,滿足更多工業(yè)場景,搭載先進動力學算法,運行更穩(wěn)定,高速急停時殘余抖動降低 50%。
支持 Profinet、Ethernet/IP 總線通訊協(xié)議,與 PLC 無縫連接,通用 IO 擴充至 24 路,支持 PNP 和 NPN 切換,領跑行業(yè),拓展應用更輕松。
本體、控制柜均達到 IP54 高防護等級,無懼水濺、粉塵、油污,負重過載時自動報警,創(chuàng)新性采用電磁抱閘防護方式,斷電后末端工具掉落距離小,使用更安全。
CR20A |
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本體重量 | 70 kg | |
最大負載 | 20 kg | |
最大工作半徑 | 1,700 mm | |
最大直線速度 | 2,000 mm/s | |
關節(jié)最大速度 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
關節(jié)活動范圍 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
末端IO | 電源 | 24V,額定電源 2A,最大 3A |
接口 | 2 個航插,RS485/AI,TO×2,TI×2 | |
重復定位精度 | ±0.1 mm | |
IP 等級 | IP54 | |
噪音 | ≤ 70 dB | |
溫度范圍 | 0° ~ 50° C | |
安裝方式 | 正裝 | |
本體至控制柜線纜長度 | 6 m | |
材質 | 碳鋼、鋁合金、ABS |