DOBOT Magician E6 是一款專為教育與研究開發(fā)的桌面六軸協(xié)作機(jī)器人，具有工業(yè)機(jī)器人的性能，支持多樣化的工業(yè)拓展配件，可真實(shí)還原自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景，創(chuàng)造沉浸式教研體驗(yàn)。Magician E6 提供了豐富的二次開發(fā)接口，量身打造涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制原理的課程體系，為教學(xué)與科研打開了創(chuàng)新的大門，為人工智能、智能制造等領(lǐng)域科教提供了最佳的實(shí)踐平臺(tái)。
流線型機(jī)身設(shè)計(jì)結(jié)合碰撞檢測(cè)功能，操作更安全，搭配圓環(huán)指示燈，實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的運(yùn)行狀況，有效降低用戶碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)身小巧，重量輕，擺放在桌面上即可啟動(dòng)安裝，簡(jiǎn)單靈活，機(jī)器人與控制器一體化設(shè)計(jì)，免去了復(fù)雜的連線，插電即用。
基于自研的軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)，通過(guò)拖動(dòng)示教，輕松完成軌跡錄制，支持圖形化編程，零基礎(chǔ)快速上手，簡(jiǎn)單易用，人人可操作。
Magician E6 |
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| 本體重量 | ≤7.2 kg | |
| 機(jī)器人軸數(shù) | 6 | |
| 最大負(fù)載 | 750 g | |
| 最大工作半徑 | 450 mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1 mm | |
| 末端最大工作速度 | 0.5 m/s | |
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 單軸最大運(yùn)動(dòng)速度 | 120°/s | |
| 電源輸入 | 100V~240V AC，50/60 Hz | |
| 額定電壓 | 48V DC，5A | |
| 額定功率 | 130W | |
| 通信接口 | Ethernet | 2個(gè)，用于 TCP/IP 和 Modbus TCP 通信 |
| IO 接口 | 末端 | DI x 2，DO x 2，24V x 1，GND x 1 |
| 底座 | DI x 16，DO x 16，24V x 4，GND x 4 | |
| I/O 輸出 | 24V，總輸出 2A，單路最大 0.5A | |
| 外部接口 | 急停開關(guān) x 1，ABZ 編碼器接口 x 1，電源接口 x 1 | |
| 控制軟件 | DobotStudio Pro | |
| IP等級(jí) | IP20 | |
| 底座尺寸 | 162 mm x 120 mm x 103 mm | |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0°C ~ 40°C， 濕度：25% ~ 85%，非冷凝 | |
| 噪音 | 60dB(A) | |
| 安裝 | 臺(tái)面安裝 | |
| 材料 | 鋁合金、ABS 塑料 | |
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