汽車外殼打磨工藝要求高，人工操作難控制打磨力度，易出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，導(dǎo)致返工次數(shù)多。

打磨生產(chǎn)環(huán)境粉塵多、且勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低，容易造職業(yè)病，影響工人健康。

該方案由 CR5 協(xié)作機(jī)械臂、六維力傳感器和打磨頭組成，完成汽車頂蓋、車門等不規(guī)則平面工件的拋光打磨，基于力覺感知和自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)，可以閉環(huán)控制目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定，保證打磨平整一致。

機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實(shí)現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。

減少人力成本。

越疆 CR 系列協(xié)作機(jī)器人采用自研的全感知技術(shù)架構(gòu)，集視覺、力控、語音控制于一體，可與力控傳感器等組件快速匹配，在曲面打磨時(shí)精準(zhǔn)控制力度，實(shí)現(xiàn)恒力打磨效果，保證了產(chǎn)品更好的品質(zhì)和一致性。