為確保草莓的最佳新鮮度和避免熟爛,及時(shí)采摘草莓對(duì)于農(nóng)場而言尤為重要。但傳統(tǒng)人工采摘方式存在效率低、易損壞、難以準(zhǔn)確判斷成熟度等難題,采摘品質(zhì)難以保證。
如今,越疆 Nova 協(xié)作機(jī)器人為草莓采摘帶來新方式,利用 AI 視覺,準(zhǔn)確識(shí)別草莓成熟度,并結(jié)合 AGV 作為移動(dòng)底盤,進(jìn)行準(zhǔn)確而高效的采摘,減少草莓的損耗,提升出品品質(zhì),讓農(nóng)場創(chuàng)造可觀收益。
智能化采摘涵蓋多項(xiàng)機(jī)器人前沿技術(shù),接下來我們一探究竟:
成熟度分析技術(shù)
Nova 協(xié)作機(jī)器人通過搭載 3D 視覺相機(jī),獲取草莓的三維圖像數(shù)據(jù),包括顏色、形狀和大小等信息,再利用 AI 技術(shù),對(duì)其進(jìn)行色譜分析,識(shí)別出草莓的成熟度,然后對(duì)合適的草莓進(jìn)行精準(zhǔn)采摘。
無損采摘技術(shù)
在確定了采摘目標(biāo)后,Nova 協(xié)作機(jī)器人會(huì)利用視覺對(duì)草莓梗(采摘點(diǎn))進(jìn)行定位學(xué)習(xí),再通過柔性夾爪以最佳姿態(tài)進(jìn)行采摘,避免在采摘過程中損壞草莓。
智能巡航技術(shù)
Nova 協(xié)作機(jī)器人通過協(xié)同移動(dòng) AGV,使用激光 SLAM 生成農(nóng)場地圖,實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自主巡航、靈活避障,可快速地行走于高低不平的路面并完成自動(dòng)采摘任務(wù)。
通過以上技術(shù)的融合,Nova 協(xié)作機(jī)器人在高效準(zhǔn)確完成草莓采摘的同時(shí),還能降低損耗,從而提升農(nóng)場的收益。
Nova 系列是越疆專門為商業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人,簡單易用無門檻,配置了多重安全防護(hù)技術(shù),十分適用于商業(yè)場景下的人機(jī)協(xié)作,例如咖啡、茶飲、冰淇淋、爆米花、餐廳送餐、艾灸理療、保健按摩、超聲檢查等。
由于采用越疆先進(jìn)的全感知技術(shù)架構(gòu)的控制系統(tǒng),Nova 系列支持 3D 相機(jī)等外部生態(tài)組件的快速接入,快速實(shí)現(xiàn)定位、測量、圖像分析等智能化應(yīng)用,大大增強(qiáng)了機(jī)器人作業(yè)的靈活度。
越疆致力于智能人機(jī)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新,通過先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù),大幅降低機(jī)器人操作門檻,使得協(xié)作機(jī)器人從工業(yè)拓展到商業(yè),普及到更廣泛的應(yīng)用場景中,目前越疆協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)全球 100 多個(gè)國家,累計(jì)出貨量接近 7 萬臺(tái),連續(xù)五年位居中國工業(yè)機(jī)器人品牌出口量第一,在輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人市場處于領(lǐng)導(dǎo)者地位。