一件產(chǎn)品從原料到成品,需要經(jīng)過無數(shù)道工序,這其中需要大量的搬運操作。傳統(tǒng)的工作模式是采用人工操作,效率低,易導致物料損壞,加上人工成本上漲,企業(yè)的運營成本直線上升。
隨著機器人控制技術(shù)的迅速發(fā)展,基于協(xié)作機器人與自主移動機器人的優(yōu)勢互補,融合機器視覺的復合機器人開啟了新形態(tài)。
從一種能力到多種能力,從執(zhí)行單一任務到多任務結(jié)合,這種“有手有腳”的復合機器人進一步打開了人們的想象空間,能滿足更多復雜應用及細分場景的需求,成為未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
在此背景下,越疆推出的集移動、抓取、檢測等多種功能于一體的復合機器人解決方案已廣泛應用于半導體、機床加工、3C電子、日化制造、電力等行業(yè)。
全面防護:雙激光雷達 360 度防護,支持自定義安全區(qū)域。
定位精準:激光 SLAM + 視覺定位,導航精度 ±5mm,配合末端相機精度可達 0.5mm。
快速部署:可視化部署軟件,10 分鐘完成地圖、站點、路線構(gòu)建。
靈活擴展:適配 CR 系列協(xié)作機器人,兼容主流 2D/3D 視覺等末端組件。
晶圓封測
高效完成精密上下料操作
從晶圓到芯片,整個生產(chǎn)過程包括清洗、涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、測試等上千道工序,物料在各種精密設備間頻繁流轉(zhuǎn),人力效率低,容易損壞和污染物料,準確率低。
越疆復合機器人搭載 CR 系列產(chǎn)品,通過振動抑制與補償算法,機器人可以做到穩(wěn)拿輕放,一臺復合機器人可節(jié)省 4 名人力,同時符合車間對無塵等級、防震動、防靜電的嚴格要求。
以下案例在晶圓封測生產(chǎn)工藝中,采用了 30 臺越疆復合機器人進行操作。
1 對 12 機床上下料
緊湊靈活,工藝切換更簡單
機床加工上下料各工藝段品種多,操作重復度高,人工操作效率和準確度低。
車間作業(yè)空間一般都比較狹小,使用傳統(tǒng)自動化設備需要在每個機床上固定,空間占用大,一旦固定,后續(xù)改造產(chǎn)線耗時耗力。
越疆復合機器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一臺復合機器人支持 12 臺機床的上下料,大幅提升生產(chǎn)效率,同時可節(jié)省 6 名人力。
搭載的 CR10 協(xié)作機器人,采用雙電動夾爪,取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺定位與糾偏技術(shù),可確保每次上下料準確。切換生產(chǎn)品種時,在軟件中簡單設置參數(shù)即可完成。
24 小時配電室巡檢
快速響應,供電零故障
配電室設備需要定時、定點做檢查,并記錄大量數(shù)據(jù),人工巡檢容易出錯或漏檢,隱患多,采用復合機器人巡檢可以有效避免人工巡檢的諸多不足。
越疆協(xié)作機器人提供“手臂”,結(jié)合移動底盤組成復合機器人,可在任意角落巡檢,通過末端視覺相機,實時查看電柜狀態(tài)。
如出現(xiàn)跳閘等故障,通過遠程控制復合機器人,快速查錯恢復電力,比人工響應更快,處理更及時,24 小時不間斷作業(yè),有效降低電力故障發(fā)生頻次,確保用戶用電穩(wěn)定。
檔案管理
自動存取,人檔分離更保密
存取、借閱與盤點是檔案管理的主要任務,工作繁瑣耗時長,人工管理效率低、成本高,且存在信息泄露的風險。
越疆復合機器人可避免人工管理的問題,讓檔案管理更加高效與規(guī)范??梢暬瘮?shù)據(jù)直觀追蹤所有文檔,查詢快又準,存取時,機器人通過數(shù)據(jù)搜索快速找到文檔位置,結(jié)合視覺定位執(zhí)行抓取,全過程人檔分離,滿足對檔案保密性的要求。