9 月 19 日至 23 日，第 20 屆 CIIF 中國國際工業(yè)博覽會(huì)將在上海國家會(huì)展中心舉辦。作為中國裝備制造業(yè)內(nèi)頗具影響力的國際工業(yè)品牌展，此次工博會(huì)將迎來 2500 余家參展商，越疆科技也將攜最新研發(fā)的全感知工業(yè)機(jī)器人及其豐富的解決方案參展。

過去的機(jī)器人屬性更多體現(xiàn)在性能屬性上，可以說是自動(dòng)化程度高的機(jī)器，缺心少腦，是力量的體現(xiàn)，比如碼垛機(jī)器人等，而現(xiàn)在機(jī)器人更多地向智慧、智能方向發(fā)展。

對于今天的機(jī)器人來講，環(huán)境適應(yīng)能力則至關(guān)重要。在新的時(shí)代背景下，沒有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人中的前兩個(gè)字——機(jī)器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，則是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

越疆科技最新推出的獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂具備三個(gè)特征：一是有感知，可以通過各種傳感器，搜集各種數(shù)據(jù)；二是會(huì)思考，后臺能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析；三是有反應(yīng)，包括可編程和其他的方式。越疆科技掌握了機(jī)器人領(lǐng)域包括海量數(shù)據(jù)處理、人工智能、傳感器、云計(jì)算和先進(jìn)制造等在內(nèi)的核心技術(shù)。

當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重大機(jī)遇期，從機(jī)器“設(shè)備”到機(jī)器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說原本的機(jī)器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的 “大家伙”，未來的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，而這些問題在獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂上獲得了重大突破。

機(jī)器視覺可以說是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機(jī)械臂傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域更是多到令人眼花繚亂。

越疆獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂搭載 3D 視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對散亂、無序堆放的目標(biāo)物品精準(zhǔn)定位、抓取和分揀。該套系統(tǒng)通過 3D 深度相機(jī)獲取物體表面輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，計(jì)算出當(dāng)前物件的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，加以機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù)，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)抓取。

機(jī)器視覺已經(jīng)成為人工智能快速產(chǎn)品化與商業(yè)化的主要技術(shù)應(yīng)用，在獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂針對視覺做處理的過程中，針對圖像與視頻等數(shù)據(jù)在后端進(jìn)行視覺的深度認(rèn)知分析，以此構(gòu)建了機(jī)器視覺的“大腦”。同時(shí)，負(fù)責(zé)處理各種復(fù)雜光線場景，生成高品質(zhì)圖像的前端感知系統(tǒng)同樣必不可少，相當(dāng)于機(jī)器認(rèn)知世界的“眼睛”。

語音識別作為人工智能領(lǐng)域極具代表性的技術(shù)之一，在人們的智能生活中發(fā)揮的作用也越來越重要。而教會(huì)機(jī)器人如何開展真正的對話，是人工智能所面臨的最艱難挑戰(zhàn)之一。 

獨(dú)豹系列工業(yè)機(jī)械具備語音識別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練三個(gè)方面。機(jī)器通過語音識別、語義分析、向量化等過程把語音匹配為標(biāo)簽，再搭配視覺識別和訓(xùn)練好的模型實(shí)現(xiàn)抓取物圖像匹配，最終可由機(jī)械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準(zhǔn)確的抓取體驗(yàn)。

人類語言是由嚴(yán)格的語法、音調(diào)以及多樣的變化構(gòu)成的，同時(shí)也充滿了不確定性，人們可以使用無限多的詞語來傳達(dá)相同的基本信息。獨(dú)豹系列工業(yè)機(jī)械利用機(jī)器學(xué)習(xí)，尤其是深度學(xué)習(xí)，去分析大量數(shù)據(jù)，并篩選出一個(gè)正常對話的模式，為我們的工作、生活提供有效的智能輔助。

力覺，是指對機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。獨(dú)豹SR系列工業(yè)機(jī)械配備了負(fù)載參數(shù)辨識功能，能夠準(zhǔn)確的辨識出負(fù)載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數(shù)，這些參數(shù)結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型和摩擦模型計(jì)算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制最佳扭矩，從而使機(jī)械臂獲得高軌跡精度，所見即所得。

機(jī)械臂力覺感知功能體現(xiàn)在可以控制機(jī)器人手所產(chǎn)生的力，在進(jìn)行費(fèi)力的工作中以及限制性作業(yè)、協(xié)調(diào)作業(yè)等方面是有效的，特別是在鑲嵌類型的裝配工作中，這是一種特別重要的感知功能。

除此之外，獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)械臂會(huì)立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)械臂就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。 

獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂機(jī)械本體經(jīng)過不斷的優(yōu)化改進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，控制層通過動(dòng)力學(xué)力矩前饋技術(shù)和碰撞檢測技術(shù)在不增加成本的情況下大大提升了產(chǎn)品性能，使產(chǎn)品可滿足更多的應(yīng)用類型。

從前，對于機(jī)器操控者而言，編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，需要經(jīng)過培訓(xùn)的人員花費(fèi)較多時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。但現(xiàn)在，加入拖動(dòng)示教后，操控者可簡單通過拖動(dòng)機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，完成機(jī)器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了使用機(jī)器人的過渡成本。

獨(dú)豹 SR 系列工業(yè)機(jī)械臂通過準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識別，可完成無需外部傳感器的拖動(dòng)示教，更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與操作者的人機(jī)交互，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度，同時(shí)也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率。拖動(dòng)示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。

智能工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”、淘金“工業(yè) 4.0 ”的“風(fēng)口”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人們生活水平具有重要意義。

智能制造時(shí)代，誰能笑傲江湖，讓我們拭目以待！