終于等到你!
期待已久的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本
終于完成升級,和大家見面啦!
最新上線的 DOBOT 魔術(shù)師 V2 版本
根據(jù)市場、用戶的反饋
優(yōu)化了產(chǎn)品功能、提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精度……
更智能、更易用、更高效
你可能非常好奇
V1 版本和 V2 版本的魔術(shù)師具體有什么不同呢?
我們總結(jié)了下面這幾個升級點
為你直觀呈現(xiàn) DOBOT 魔術(shù)師新舊大不同!
V2 沿用了 V1 的結(jié)構(gòu)設(shè)計,在外觀上基本一致,產(chǎn)品基本功能保持不變,主板穩(wěn)定性提升,使用壽命更長。
優(yōu)化用戶體驗,提升運行精度
V2 接插口顏色變更
V1 的底座接插口和小臂接插口顏色都為白色,V2 接插口顏色做了變更,方便用戶進(jìn)行區(qū)分,防止誤操作,通用口 GP 類用了綠色,12V 開關(guān)類 SW 用了紅色,電機接口 Stepper 用了黃色,3D 打印熱敏電阻用了藍(lán)色。
V2 大臂和小臂連接軸變更
V1 版的大臂和小臂采用連桿的連接方式,V2 版進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,變更為軸承+連桿,提高了機械臂運行軌跡的精準(zhǔn)度,如:激光雕刻,寫字畫畫的軌跡更準(zhǔn)確,連續(xù)等。
DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本 I/O 編號無變化,但是不同版本,I/O 復(fù)用功能有差異。
其中,藍(lán)色字體表示該功能 V1 和 V2 版本均支持,灰色字體表示僅 V1 版本支持。其余 I/O 引腳復(fù)用說明無標(biāo)識,表示 V1 和 V2 版本 I/O 接口復(fù)用功能無變化。
硬件升級,安全升級
其他差異
V2 版本機械臂 |
V1 版本機械臂 |
變化原因 |
---|---|---|
滑軌回零開關(guān)連接本體接口 GP2 |
滑軌回零開關(guān)連接本體 10PIN 接口 |
為增加機械臂硬件防護(hù)功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用 |
自動調(diào)平工具連接本體接口 GP4 |
自動調(diào)平工具連接本體接口 GP3 |
為增加機械臂硬件防護(hù)功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用 |
USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動選擇 CP210x |
USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動選擇 CH340 驅(qū)動 |
更換了串口芯片 |
所有接口根據(jù)接口類型進(jìn)行了顏色區(qū)分 |
所有接口顏色無區(qū)分 |
便于區(qū)分接口,防止插錯 |
V2 版本光電傳感器 |
V1 版本光電傳感器 |
變化原因 |
---|---|---|
連接機械臂接口 GP1、GP4、GP5 |
連接機械臂接口 GP1、GP2、GP4、GP5 |
4PIN 端口功能被修改 |
V2 版本顏色傳感器 |
V1 版本顏色傳感器 |
變化原因 |
---|---|---|
顏色傳感器通過通信方式識別顏色 |
顏色傳感器通過 I/O 端口識別顏色 |
4PIN 端口功能被修改 |
V2 版本滑軌 |
V1 版本滑軌 |
變化原因 |
---|---|---|
滑軌回零開關(guān)接口為 4PIN 接口 |
滑軌回零開關(guān)接口為 10PIN 接口 |
為增加機械臂硬件防護(hù)功能,升級了機械臂硬件,限制了一些端口的使用 |
連接說明
DOBOT 魔術(shù)師支持適配不同版本的外設(shè)(滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器)。
API 變更說明
光電傳感器、顏色傳感器、滑軌套件具有不同版本。為了使機械臂支持不同版本的外設(shè),對應(yīng)的 API 接口也發(fā)生了變更。
注意事項
1、如果滑軌套件版本為 V2 版本,通過 DobotStudio 控制機械臂時需在 DobotStudio 界面的“設(shè)置 > 通用”勾選“新滑軌”。如果滑軌套件的版本為 V1 版本,則取消勾選該選項。
2、光電傳感器或顏色傳感器連接機械臂時可以連接多個端口,請確保 Blockly 或通過 API 設(shè)置的端口與硬件連接端口一一對應(yīng)。
3、DOBOT 魔術(shù)師 V1 和 V2 版本區(qū)分:可在 DobotStudio 界面單擊“?”查看硬件版本號識別。
滑軌套件、光電傳感器、顏色傳感器版本區(qū)分:只能通過實物標(biāo)簽識別,若標(biāo)簽上顯示 V2 字樣,則表示為 V2 版本。若實物上未貼標(biāo)簽,則表示為 V1 版本。