超過半數(shù)中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)企業(yè)使用越疆機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)效率、精度與智能化生產(chǎn)的全面升級(jí)，加速?gòu)闹圃爝~向智造。金屬加工領(lǐng)域，作為制造業(yè)的核心支柱之一，對(duì)精度、質(zhì)量及智能化、定制化生產(chǎn)提出更高要求。傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備靈活性不足，難以滿足柔性生產(chǎn)需求，且人工操作效率低、質(zhì)量難保、安全隱患大。

 

越疆機(jī)器人憑借其高效精準(zhǔn)、智能安全、普工友好型設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，引領(lǐng)金屬加工領(lǐng)域自動(dòng)化革新。

 

高效精準(zhǔn)：

配備高性能一體化關(guān)節(jié)，運(yùn)動(dòng)節(jié)拍提升25%；自研振動(dòng)抑制算法確保高速運(yùn)動(dòng)停止時(shí)抖動(dòng)<1mm，最高精度達(dá)到±0.02mm。

 

安全智能：

采用懸浮觸控技術(shù)的安全電子皮膚，15cm感知范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)碰撞前自動(dòng)停止；集成視覺、力控和AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無序抓取和力控打磨等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

 

普工友好型設(shè)計(jì)：

采用普工友好型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“零門檻”自動(dòng)化，通過全軌跡示教復(fù)現(xiàn)和圖形化編程技術(shù)，簡(jiǎn)化人機(jī)交互，使操作變得更加便捷；提供焊接、CNC等專用工藝包，顯著簡(jiǎn)化調(diào)試流程，縮短部署時(shí)間。

在分揀、搬運(yùn)、機(jī)床輔助、打磨、檢測(cè)、除銹、焊接等工藝中，融合AI與視覺識(shí)別，精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，越疆機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化智能化，提升效率與品質(zhì)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)行業(yè)向高效智能安全轉(zhuǎn)型。

 

越疆7大工藝段柔性智造方案

打造 80+ 標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景

 

工件分揀

無序抓取高效上料

在金屬加工行業(yè)中，工件的分揀是機(jī)床上料前的一個(gè)必要步驟，采用人工的方式往往勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。越疆協(xié)作機(jī)器人無序抓取分揀解決方案融合了先進(jìn)的3D 視覺與AI技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別物體的位置狀態(tài)，讓機(jī)器人以最佳姿態(tài)準(zhǔn)確抓取物品，并能按照預(yù)設(shè)的要求，將無序擺放的物品放置到指定區(qū)域。

 

 

越疆協(xié)作機(jī)器人無序抓取分揀解決方案無需預(yù)先對(duì)物體進(jìn)行掃描建模，可對(duì)未知形狀、顏色的物體進(jìn)行抓取，且適用于混雜堆疊的各種復(fù)雜場(chǎng)景。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域可用于無序物料分揀和上料，簡(jiǎn)化了上料流程，大幅提升生產(chǎn)效率。

 

機(jī)床輔助

精準(zhǔn)取放保證生產(chǎn)連續(xù)性

針對(duì)復(fù)雜多變的機(jī)床加工上下料需求，越疆機(jī)器人自動(dòng)化上下料協(xié)作工作站，搭載高性能協(xié)作機(jī)器人，以±0.02mm 超高精度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的精準(zhǔn)高效取放。工作站采用可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，可移動(dòng)到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，并支持平面料盤、傾斜料盤、垂直料盤等多種托盤切換，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，保證生產(chǎn)連續(xù)性，滿足小批量、多品種的自動(dòng)上下料需求。

 

 

使用越疆機(jī)床上下料協(xié)作工作站，用戶只需要建立工作站與數(shù)控機(jī)床之間的通信，就可以利用越疆 CNC 工藝包進(jìn)行配置，快速實(shí)現(xiàn)未加工零部件的抓取和上下料任務(wù)，同時(shí)工藝包提供多種下料方式、多種料盤模式選擇，并支持定制吹掃功能，滿足不同機(jī)床上下料場(chǎng)景需求。越疆 CNC 工藝包無需編程，簡(jiǎn)單設(shè)置生成程序，大幅簡(jiǎn)化了調(diào)試流程。在工件更換時(shí)，只需調(diào)整工件尺寸參數(shù)，系統(tǒng)便能自動(dòng)適應(yīng)點(diǎn)位，無需重新配置，極大提升了產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。

 

物料搬運(yùn)

靈活移動(dòng)精準(zhǔn)執(zhí)行，讓物料高效流轉(zhuǎn)

金屬加工行業(yè)的物料搬運(yùn)工作既繁重又危險(xiǎn)，越疆復(fù)合機(jī)器人融合了激光 SLAM 導(dǎo)航和 2D/3D 視覺定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)高效的搬運(yùn)解決方案。機(jī)器人導(dǎo)航精度達(dá)到 ±5mm，結(jié)合末端相機(jī)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度，顯著提升搬運(yùn)的效率和全性。

 

 

越疆復(fù)合機(jī)器人集移動(dòng)、抓取、檢測(cè)等多種功能于一體，同時(shí)支持可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點(diǎn)、路線構(gòu)建，可快實(shí)現(xiàn)金屬加工產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)、多機(jī)上下料等任務(wù)，有效減輕了人工搬運(yùn)的負(fù)擔(dān)，為行業(yè)帶來更高效的自動(dòng)化物料搬運(yùn)模式。

 

工件打磨

柔順力控高品質(zhì)打磨

人工打磨作業(yè)存在效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境差和健康風(fēng)險(xiǎn)等問題，這些問題將導(dǎo)致生產(chǎn)成本高且效率受工人狀態(tài)影響。越疆機(jī)器人力控打磨方案，利用機(jī)器人結(jié)合六維力傳感器，閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)恒力打磨，有效提升打磨的效率與質(zhì)量。

 

 

基于越疆自研柔順力控算法和跟隨控制算法，機(jī)器人能夠智能適應(yīng)工件表面變化，自動(dòng)調(diào)整位置和姿態(tài)，確保打磨力度的均勻一致，當(dāng)工件位置突然發(fā)生偏移，機(jī)器人可通過實(shí)時(shí)力反饋信息自動(dòng)跟隨工件變化，從而更好地保護(hù)工件。

 

缺陷檢測(cè)

AI視覺精準(zhǔn)識(shí)別快速檢測(cè)

傳統(tǒng)人工缺陷檢測(cè)因效率低下、易受人為因素影響，無法滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)高效、高質(zhì)量檢測(cè)的要求，而標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備通常存在空間占用大和靈活性不足的問題。越疆機(jī)器人缺陷檢測(cè)解決方案，通過高分辨率圖像采集技術(shù)和先進(jìn)的 AI 缺陷檢測(cè)算法，快速識(shí)別工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷，顯著提升金屬工件檢測(cè)的效率。

 

 

協(xié)作機(jī)器人靈活的作業(yè)空間，適用于流水線上不同形狀及大小的金屬工件，以及更高的生產(chǎn)效率，為制造業(yè)帶來自動(dòng)化、智能化的高效檢測(cè)體驗(yàn)。

 

激光除銹

靈活作業(yè)空間高效除銹

在金屬加工行業(yè)中，除銹是確保金屬表面質(zhì)量和延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命的關(guān)鍵步驟。越疆機(jī)器人除銹方案融合先進(jìn)的激光除銹技術(shù)，利用高能激光將金屬表面附著物瞬間蒸發(fā)，可應(yīng)對(duì)各類金屬表面的除銹任務(wù)，處理速度快、效果顯著，不受材料形狀、大小或復(fù)雜度的限制，且無需化學(xué)試劑，既環(huán)保又高效。

 

 

采用越疆協(xié)作機(jī)器人除銹不僅效率和品質(zhì)高，同時(shí)有效降低對(duì)工人身體的傷害，協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單易用、靈活部署的優(yōu)勢(shì)，大大提升了除銹作業(yè)的靈活性，可快速響應(yīng)多品種生產(chǎn)任務(wù)。

 

金屬焊接

多功能靈活適配高質(zhì)量焊接

從大型鋼結(jié)構(gòu)到船舶制造以及五金件的生產(chǎn)，焊接需求越來越多樣化。越疆協(xié)作機(jī)器人一體化焊接解決方案靈活搭配不同焊機(jī)及其它焊接組件，通過越疆自研的焊接工藝包簡(jiǎn)單 4 步設(shè)置，快速實(shí)現(xiàn)激光、弧焊接等多種焊接方案，響應(yīng)多品種生產(chǎn)需求。

 

 

焊接工藝包支持擺焊功能，包括鋸齒形、螺旋形、梯形、正弦、月牙等，不僅拓寬了焊縫的適用范圍，還提升了焊接的質(zhì)量和效率。此外，工藝包內(nèi)建的激光尋位和追蹤功能，有效應(yīng)對(duì)了工件在焊接過程中可能出現(xiàn)的位置變化，以及長(zhǎng)工件熱變形的挑戰(zhàn)，確保了焊接的精準(zhǔn)度。越疆焊接工藝包還支持多層多道焊接、電弧跟蹤、立體三角擺焊、斷續(xù)焊、多工位預(yù)約，滿足了不同板材和結(jié)構(gòu)焊接的特定需求，為復(fù)雜焊接任務(wù)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

 

中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)企業(yè)

超一半使用越疆機(jī)器人

 

//全球最大數(shù)控機(jī)床廠復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)更換刀具

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人與 AGV ，通過視覺定位技術(shù)自動(dòng)更換 21 種類型刀具，一臺(tái)機(jī)器人能夠服務(wù)于20至30臺(tái)機(jī)床，有效減少人為失誤，并顯著提高了生產(chǎn)效率和安全性。

 

//某知名智能制造企業(yè)機(jī)械零部件加工上下料

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)毛丕工件的自動(dòng)抓取、上料和成品下料，無需改造車間即可實(shí)現(xiàn) 30% 產(chǎn)能的提升，同時(shí)視覺檢測(cè)準(zhǔn)確率 99% ，高效滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求。

 

//全球最大數(shù)控機(jī)床廠復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)更換刀具

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人與 AGV ，通過視覺定位技術(shù)自動(dòng)更換 21 種類型刀具，一臺(tái)機(jī)器人能夠服務(wù)于20至30臺(tái)機(jī)床，有效減少人為失誤，并顯著提高了生產(chǎn)效率和安全性。

 

//國(guó)內(nèi)某頭部汽車制造商零部件機(jī)床加工上下料

越疆 CR10S 協(xié)作機(jī)器人靈活部署在狹窄的產(chǎn)線中，一臺(tái)機(jī)器人為兩臺(tái)機(jī)床上下料，有效解決多批次加工中的人工錯(cuò)誤與效率低問題。CR10S 機(jī)器人配備了越疆自研的安全皮膚，具備碰前停止功能，允許工人安全地進(jìn)入工作區(qū)，兼顧效率與安全。

 

//某機(jī)械制造頭部企業(yè)零部件車床加工上下料

CR 協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床開門、下料、上料、關(guān)門、啟動(dòng)加工全自動(dòng)化，同時(shí)基于越疆懸浮觸控技術(shù)的安全皮膚，15cm 檢測(cè)和碰前停止，無需護(hù)欄實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，一名工人管理多臺(tái)機(jī)床，有效降低人力成本，提升生產(chǎn)效率。

 

//大型船舶焊接自動(dòng)化

越疆 CR 協(xié)作機(jī)器人搭配磁力底座，靈活部署到船舶的任意位置，通過簡(jiǎn)單易用的越疆焊接工藝包，基于擺焊、多層多道、斷弧重起、接觸尋位、激光跟蹤等多種功能，實(shí)現(xiàn)船舶不同結(jié)構(gòu)件高質(zhì)量焊接，大幅提升船舶焊接的工藝水平和生產(chǎn)效率。

 

//大型鋼結(jié)構(gòu)焊接

10 臺(tái)越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人吊裝實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步焊接作業(yè)，結(jié)合越疆焊接工藝包強(qiáng)大的自動(dòng)起弧、斷弧續(xù)焊和擺焊功能，高效地完成不同尺寸鋼架內(nèi)外、正反面焊接，一次焊接合格率接近完美的 100%，焊接速度達(dá)到人工操作的 3 倍。

 

//戴爾服務(wù)器零部件激光焊接

越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人配備激光焊槍，實(shí)現(xiàn)送絲焊接和自融焊接，通過焊接工藝包集成實(shí)時(shí)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)焊接過程進(jìn)行監(jiān)控并記錄良品率，確保了焊接質(zhì)量高度一致性，顯著提升了焊接流程的自動(dòng)化和精確度。

 

//金屬工件自動(dòng)清洗除銹

越疆 CR5S 協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則工件的自動(dòng)清洗除銹，以靈活作業(yè)空間適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，同時(shí) CR5S 搭載了越疆領(lǐng)先的安全皮膚技術(shù)，無需護(hù)欄實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，有效提升了產(chǎn)線的安全性。

 

//金屬工件分揀上料

越疆 CR5 協(xié)作機(jī)器人融合 AI 和 3D 視覺技術(shù)，通過智能抓取算法，根據(jù)不同工件的特征，選擇最合適抓取方式和角度，從而提高抓取的穩(wěn)定性和清框率，確保了分揀上料過程的高效率和高準(zhǔn)確性。

 

//機(jī)床加工零部件搬運(yùn)

越疆 CR 協(xié)作機(jī)器人與 AGV實(shí)現(xiàn)大容量物料搬運(yùn)，機(jī)器人的靈活性與 AGV 小車的自動(dòng)化導(dǎo)航能力相結(jié)合，確保了物料搬運(yùn)的連續(xù)性和及時(shí)性，顯著提高了整個(gè)生產(chǎn)流程的效率和可靠性。

 

//自行車零部件缺陷檢測(cè)

越疆 CR 協(xié)作機(jī)器人搭配高分辨率相機(jī)和光源組件，高效完成自行車中軸部件螺栓、間隔螺柱和螺絲的緊固狀態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)準(zhǔn)確率 100%， 機(jī)器人靈活作業(yè)空間適應(yīng)多樣化的零部件檢測(cè)任務(wù)，顯著提升自行車零部件的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

 

人機(jī)協(xié)作模式已被證實(shí)能有效填補(bǔ)人力不足，并能顯著提升生產(chǎn)效率。越疆機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力，已應(yīng)用到全球多個(gè)工廠，應(yīng)用場(chǎng)景、案例豐富，在金屬加工、汽車、新能源、3C、家電等 15 大行業(yè)部署超過 72000 臺(tái)，遍布100 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)于60多家世界500強(qiáng)企業(yè)，為制造業(yè)的智能化升級(jí)提供了強(qiáng)大動(dòng)力。