這是一個(gè)有趣的趨勢:為什么制造業(yè)更喜歡引入?yún)f(xié)作機(jī)器人(或“cobots”)，而不是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人?
因?yàn)楦偷某杀?，更高的效率，或者更快的投資回報(bào)率?

合作機(jī)器人與人類合作

協(xié)同機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別之一是，協(xié)同機(jī)器人旨在與人類工人一起工作，而不是完全取代他們。合作機(jī)器人配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，使它們能夠檢測到人類的存在并相應(yīng)地調(diào)整其動(dòng)作，確保安全、無縫的協(xié)作。這種人-機(jī)器人的合作使制造商能夠利用兩者的優(yōu)勢，機(jī)器人處理重復(fù)的、體力要求高的任務(wù)，而人類專注于更復(fù)雜的、認(rèn)知的工作。

為什么需要人機(jī)合作?為什么不只是機(jī)器人?

• 利用人類的創(chuàng)造力和解決問題的能力:人類擅長完成需要批判性思維、創(chuàng)造力和適應(yīng)性的任務(wù)。通過與協(xié)同機(jī)器人一起工作，工人可以專注于這些高價(jià)值的活動(dòng)，而機(jī)器人則處理重復(fù)性或體力要求高的任務(wù)。
• 提高生產(chǎn)力和效率:人類智能和cobot能力的結(jié)合允許更精簡和更高效的工作流程。協(xié)同機(jī)器人可以不知疲倦地工作，增強(qiáng)人類工人的能力，使他們能夠在相同的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作。
• 提高工作場所的安全性:協(xié)作機(jī)器人配備了先進(jìn)的安全功能，將事故和傷害的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，為人類員工創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。
• 提高工作滿意度:通過將單調(diào)或體力勞動(dòng)的任務(wù)交給合作機(jī)器人，人類工人可以享受更大的工作滿意度，并專注于他們角色中更有回報(bào)和更有成就感的方面。
• 對(duì)意外情況的適應(yīng)性:雖然機(jī)器人擅長預(yù)定義的、重復(fù)的任務(wù)，但人類在適應(yīng)意外情況和解決復(fù)雜問題的能力方面保持著獨(dú)特的優(yōu)勢。這種互補(bǔ)的技能集在動(dòng)態(tài)制造環(huán)境中至關(guān)重要。
• 保持人情味:在某些行業(yè)，如產(chǎn)品定制或客戶服務(wù)，人情味和個(gè)人互動(dòng)可以被高度重視。通過與協(xié)同機(jī)器人一起工作，人類工人可以保持這種個(gè)人元素，同時(shí)利用機(jī)器人系統(tǒng)的效率和精度。

Cobot:更安全，更少風(fēng)險(xiǎn)

在任何制造環(huán)境中，安全都是最重要的問題，而協(xié)作機(jī)器人在這一領(lǐng)域表現(xiàn)出色。與工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)同機(jī)器人配備了先進(jìn)的安全功能，可以將事故和受傷的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓工人在與機(jī)器人一起工作時(shí)感到更舒適和自信。

• 安全認(rèn)證:Cobots旨在與人類工人在安全距離內(nèi)操作，特別是焊接過程。根據(jù)ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的最小安全距離通常在20cm左右。例如，Dobot CRA Cobot系列利用了SafeSkin技術(shù)，它提供了15cm*非接觸式預(yù)碰撞檢測范圍，在與人類進(jìn)行物理接觸之前提醒機(jī)器人減速或停止。
• 電磁剎車:Cobots的特點(diǎn)是電磁剎車，在緊急情況下可以在幾毫秒內(nèi)停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。Dobot CRA Cobot系列提供了令人印象深刻的18ms制動(dòng)時(shí)間和1mm位置保留，有效地防止設(shè)備或產(chǎn)品損壞?？焖僦苿?dòng)能力有助于避免機(jī)器人可能因功率損失而從很高的地方掉下來的情況，這可能會(huì)損壞工件或工具。
• 柔軟的機(jī)器人皮膚:協(xié)同機(jī)器人通常具有柔軟、柔韌的表面，可以與人類工人溫和接觸，而不會(huì)造成傷害。Dobot CRA Cobot系列的SafeSkin技術(shù)是一種覆蓋在機(jī)器人表面的特殊涂層，提供柔軟而柔韌的觸感。這使得cobot能夠在不造成傷害的情況下溫和地與人類工人進(jìn)行接觸，進(jìn)一步增強(qiáng)了人機(jī)協(xié)作的安全性。

應(yīng)用于金屬加工裝卸的Dobot安全皮膚

靈活可擴(kuò)展

協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)為具有高度適應(yīng)性和可擴(kuò)展性，使其成為所有規(guī)模的制造商的一個(gè)有吸引力的選擇?？梢院苋菀椎貙?duì)協(xié)同機(jī)器人進(jìn)行重新編程和配置，以處理從材料搬運(yùn)到組裝和包裝的各種任務(wù)。這種靈活性使公司能夠快速響應(yīng)不斷變化的市場需求和生產(chǎn)需求，而不需要大量的資本投資或漫長的停機(jī)時(shí)間。

Dobot CRA Cobot系列通過智能交互面板進(jìn)一步增強(qiáng)了這種靈活性。利用機(jī)器人智能交互面板，可以輕松實(shí)現(xiàn)使能、jog示教、末端執(zhí)行器控制等操作，提供了更加靈活方便的操作方式。此外，CRA Cobot系列提供了更有效的調(diào)試功能，允許更快的設(shè)置和故障排除，以保持生產(chǎn)順利運(yùn)行。

更經(jīng)濟(jì)

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人通常在獲取、安裝和維護(hù)方面更具成本效益。更小的空間、更簡單的集成和更低的安全要求可以轉(zhuǎn)化為顯著的成本節(jié)約，特別是對(duì)中小型企業(yè)來說。此外，通過cobots實(shí)現(xiàn)的效率提高和生產(chǎn)率提高可以帶來更快的投資回報(bào)，使其成為許多制造商明智且經(jīng)濟(jì)可行的選擇。

綜上所述，協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵因素是它們能夠與人類工人無縫工作，它們的安全性增強(qiáng)，它們的靈活性和可擴(kuò)展性，以及它們的整體經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。隨著制造商不斷尋求改善運(yùn)營和保持競爭力的方法，采用協(xié)作機(jī)器人可能會(huì)成為越來越普遍和引人注目的解決方案。