MG400 協(xié)作機(jī)器人J2、J3（大臂、小臂）的電機(jī)是有抱閘的，保證在斷電、急停狀態(tài)下機(jī)器人可以保持當(dāng)前大小臂的姿態(tài)，可以保護(hù)末端工具、保護(hù)生產(chǎn)安全 ；
J1、J4 （底座旋轉(zhuǎn)軸、末端旋轉(zhuǎn)軸）不帶抱閘，水平轉(zhuǎn)動，斷電時不受影響，4 個軸待有絕對位置編碼器，機(jī)器人斷電時仍可記錄位置及姿態(tài)；