Q: MG400 協(xié)作機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信端口介紹,不同端口的功能。
502 端口是默認(rèn)用于 modbus 應(yīng)用的,別占用。
8172 端口是用于 Lua 調(diào)試器使用的,別占用。
LAN1 的 192.168.1.6 是 MG400 用于連接上位機(jī)設(shè)備的。
LAN2 是 192.168.2.6 是 MG400 默認(rèn)用于開(kāi)放給用戶(hù)用于 TCP 通訊的,可以自行修改,但別修改為 1 網(wǎng)段,避免與 LAN1 沖突。