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502 端口用于 ModbusTCP,不可占用 8172 端口上位機軟件用于打印實時信息的,不可占用 29999 與 30003、30004 用于 TCP/IP 二次開發(fā),不可占用 29999:代表初始化指令 30003:運動指令 30004:打印信息
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