1. 非接觸式安全皮膚（只有越疆有），碰前預(yù)感知技術(shù)。
2. 可通過末端按鍵面板進(jìn)行上下使能，拖動示教，全軌跡回放，末端執(zhí)行器控制（越疆最全）。
3. 控制柜和本體采用 EtherCAT 總線（國內(nèi)只有越疆和大族）。
4. 圖形化編程（節(jié)卡也有），支持腳本多線程編程（節(jié)卡沒有）。
5. 機(jī)器人內(nèi)置饋能功能及斷電保護(hù)功能。