本手冊(cè)介紹了Dobot CR A系列協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人

針對(duì)VX500智能相機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)，包含硬件及軟件使用

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（MG400&M1 Pro）的 Android（V4.13.0） & iOS(V2.14.0)端APP使用手冊(cè)。

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（CR & Nova 系列）的 Android（V4.13.0） & iOS端APP(V2.14.0)使用手冊(cè)。

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（MG400 & M1 Pro）的 PC 端控制軟件V2.8版本的使用手冊(cè)。

針對(duì)OnRobot夾持工具的使用說(shuō)明書(shū)，包含硬件及軟件使用

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.8版本的使用手冊(cè)。

本手冊(cè)介紹了Dobot Magician E6系列協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人

本手冊(cè)介紹了Dobot CR系列協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人。

本手冊(cè)介紹了Dobot Nova系列協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人。

適用于六軸機(jī)器人（V4控制器）的總線通訊協(xié)議文檔（EtherNetIP_Profinet）

針對(duì)越疆的協(xié)作機(jī)器人（CR A & Magician E6）的控制軟件4.5.0版本的使用手冊(cè)

本手冊(cè)介紹了Dobot MG400協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人。

本手冊(cè)介紹了Dobot M1 Pro協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)等，方便用戶了解和使用協(xié)作機(jī)器人。

適用于CR A系列機(jī)器人的安全皮膚用戶手冊(cè)

適用于CR A系列機(jī)器人的Robotiq 2F夾爪通用使用手

適用于CR A系列機(jī)器人的鈞舵平行電爪通用使用手冊(cè)

適用于CR A系列機(jī)器人的大寰平行電爪通用使用手冊(cè)

適用于CR A系列機(jī)器人的通用擴(kuò)展IO插件使用手冊(cè)

針對(duì) DOBOT Magician 各個(gè)功能的詳細(xì)使用手冊(cè)，包括示教再現(xiàn)，寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)，激光/灰度雕刻，3D 打印，圖形化編程等。

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)傳送帶Demo手冊(cè)

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的手機(jī)芯片分揀Demo手冊(cè)

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)碼垛Demo手冊(cè)

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的視覺(jué)碼垛Demo手冊(cè)

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的碼垛Demo手冊(cè)

針對(duì)MG400實(shí)訓(xùn)臺(tái)的安裝手冊(cè)

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化；
2. 高級(jí)功能：添加抑制抖動(dòng)開(kāi)關(guān)，頻率設(shè)置；
3. 新增碰撞檢測(cè)具體關(guān)節(jié)警告；新增高速運(yùn)動(dòng)下的碰撞報(bào)警；
4. IP設(shè)置優(yōu)化：增加重啟提示；
5. 支持Modbus調(diào)用最多99個(gè)腳本；
6. 廠家權(quán)限:碰撞檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置放入自動(dòng)辨識(shí)界面；
7. 優(yōu)化獲取當(dāng)前位置積木：指令支持任意工具/用戶坐標(biāo)系下的點(diǎn)位值獲取； 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；

本手冊(cè)介紹了 Magician Lite 的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)、系統(tǒng)調(diào)試等，方便用戶了解和使用 Magician Lite。

用于制作機(jī)械臂可以執(zhí)行的寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、激光雕刻文件，格式為 .PLT。

ArtCAM 軟件產(chǎn)品系列是英國(guó) Delcam 公司出品的獨(dú)特的 CAD 造型和 CNC、CAM 加工解決方案，是復(fù)雜立體三維浮雕設(shè)計(jì)、珠寶設(shè)計(jì)和加工的首選 CAD/CAM 軟件解決方案。
視頻介紹了如何使用該軟件制作簡(jiǎn)單的 MOOZ 支持的矢量雕刻和浮雕文件。

MOOZ 常用 Gcode 命令功能解析

LaserWeb 功能強(qiáng)大的第三方開(kāi)源免費(fèi)激光雕刻文件制作軟件。

這是我們提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的 3D 打印切片模型，請(qǐng)直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-1 和 MOOZ-2 可以直接使用的激光雕刻切片模型，請(qǐng)直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-2 可以直接使用的 CNC 雕刻切片模型，請(qǐng)直接下載使用。

這是我們提供一些 MOOZ-3 可以直接使用的 3D 打印切片模型，請(qǐng)直接下載使用。

該電子版用戶手冊(cè)為最新的版本，請(qǐng)下載該電子版獲得更好的用戶體驗(yàn)。

該電子版用戶手冊(cè)為最新的版本，請(qǐng)下載該電子版獲得更好的用戶體驗(yàn)。

Cura 是由 Ultimaker 設(shè)計(jì)的開(kāi)源軟件，它是一款 3D 打印切片軟件。視頻詳細(xì)介紹了各個(gè)參數(shù)及其設(shè)置。

本文檔描述了 MOOZ-2 PLUS 硬件安裝、設(shè)置、切片以及如何使用等，幫助用戶快速掌握和使用 MOOZ 產(chǎn)品。

本文檔描述了 MOOZ-3 硬件安裝、設(shè)置以及如何使用等，幫助用戶快速掌握和使用 MOOZ 產(chǎn)品。

本手冊(cè)介紹了 DobotVisionStudio的功能、安裝方法以及使用方法，并提供了一些常用的 Demo 供用戶參，幫助用戶快速掌握并使用。

本文檔僅指導(dǎo)用戶如何獲取 AI Teaching Kit 詳細(xì)操作指南。

該文檔講解了傳送帶配件的安裝說(shuō)明，其中包含顏色傳感器與光電開(kāi)關(guān)的使用方法。

該 blockly 模塊可以幫助您輕松地為傳送帶套件執(zhí)行拾取和放置功能。

該模塊是為 DOBOT 魔術(shù)師傳送帶套件的分揀功能，通過(guò)這個(gè)文件，您可以輕松構(gòu)建自己的微型生產(chǎn)線。

該教程詳細(xì)介紹了 DOBOT 魔術(shù)師機(jī)械臂配件傳送帶的相關(guān)使用方法，包含硬件軟件部分介紹、點(diǎn)位調(diào)試以及在使用過(guò)程中需要注意的內(nèi)容。

該文件包括 DOBOT 魔術(shù)師滑軌套件的裝配說(shuō)明，裝運(yùn)單和規(guī)格參數(shù)，這是安裝導(dǎo)軌套件所必需的文件。

該文檔為 DOBOT 魔術(shù)師機(jī)械臂的滑軌套件使用教程，將教你如何安裝滑軌套件并配合 DOBOT 魔術(shù)師機(jī)械臂書(shū)寫(xiě)毛筆字。

本手冊(cè)介紹了如何使用智能小車，使用戶在使用時(shí)能挖掘更多功能，幫助用戶快速上手。

本壓縮包提供了 AI-Starter 的案例 demo。具體內(nèi)容如下：
1）自動(dòng)巡線 demo
2）自動(dòng)避障 demo
3）白平衡校準(zhǔn) demo
4）顏色識(shí)別與自動(dòng)巡線 demo
5）機(jī)械臂協(xié)作 demo
6）舵機(jī)驅(qū)動(dòng) demo
7）Xbee 通信 demo
具體使用方法請(qǐng)參見(jiàn)《AI-Starter 用戶手冊(cè)》第 6 章節(jié) AI-Starter Demo

本手冊(cè)介紹了 DOBOT Magician Go 移動(dòng)底盤(pán)（簡(jiǎn)稱 Magician Go）的功能、技術(shù)規(guī)格、操作指南等，方便用戶了解和使用 Magician Go。

本手冊(cè)介紹了 Magician Lite 的功能、技術(shù)規(guī)格、安裝指導(dǎo)、系統(tǒng)調(diào)試等，方便用戶了解和使用 Magician Lite。

針對(duì)DOBOT Magician V2版本各個(gè)功能的詳細(xì)使用手冊(cè)，包括示教再現(xiàn)，寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)，激光/灰度雕刻，3D打印，圖形化編程等。

針對(duì) DOBOT Magician 各個(gè)功能的詳細(xì)使用手冊(cè)，包括示教再現(xiàn)，寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)，激光/灰度雕刻，3D 打印，圖形化編程等。

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開(kāi)發(fā)包，包含數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練和推理全流程代碼示例，適用于二次開(kāi)發(fā)和需要自行訓(xùn)練、推理的場(chǎng)景。

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開(kāi)發(fā)包，帶UI圖形控制界面版本，可在簡(jiǎn)易圖形界面進(jìn)行設(shè)備調(diào)試和數(shù)據(jù)采集、壓縮的工作，適合遙操作使用（如需要訓(xùn)練和推理的場(chǎng)景，請(qǐng)用SDK腳本開(kāi)發(fā)包版本）。

功能優(yōu)化:
1、優(yōu)化了虛擬實(shí)驗(yàn)室初始化積木塊的位置。
2、優(yōu)化了首次啟動(dòng)的提示。
3、優(yōu)化用戶的注冊(cè)和郵箱驗(yàn)證等流程。
4、優(yōu)化了保存到本地的功能。
5、增加固件升級(jí)的提示入口。
6、解決了部分使用問(wèn)題，包含樣式以及文案修正等。
Bug修復(fù):
1、Windows-本地版一直提示dobotlink需要更新的問(wèn)題。
2、Python實(shí)驗(yàn)室的Dark模式下文字縮放按鈕問(wèn)題。
3、優(yōu)化葡萄牙語(yǔ)界面下的部分顯示問(wèn)題。

版本描述：
1. 機(jī)器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠(yuǎn)程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. 機(jī)器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠(yuǎn)程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

該軟件幫助用戶輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂固件的升級(jí)、控制器文件備份與恢復(fù)等功能。
適用機(jī)型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對(duì)應(yīng)機(jī)型實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)版本的一鍵升級(jí)和回退功能、單獨(dú)升級(jí)和回退功能
2、支持導(dǎo)出日志、恢復(fù) IP、修復(fù)控制器 MAC 地址、檢測(cè)文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復(fù)功能
4、支持中英日三種環(huán)境

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設(shè)置坐標(biāo)系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機(jī) 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用（需搭配V6.3.2.3末端IO）
2.增加OnRobot夾爪兼容
3.提高末端工具共同搭配使用的穩(wěn)定性
4.修復(fù)上版本反饋bug及使用優(yōu)化等

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設(shè)置坐標(biāo)系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機(jī) 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

更新內(nèi)容：
1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用
2.支持設(shè)備：VGC10 VG10 吸盤(pán) 2FG7夾爪，RG2/RG6，單快換盤(pán)，雙快換盤(pán)，計(jì)算盒。
3.支持快捷導(dǎo)航欄使用

1.修復(fù)Magician/Magician Lite的固件升級(jí)版本錯(cuò)誤問(wèn)題。

版本描述：
1. 機(jī)器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點(diǎn)）功能
3. 四軸遠(yuǎn)程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的安卓端全新軟件，對(duì)界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，旨在提升軟件的操作效率和使用簡(jiǎn)便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語(yǔ)言適配，增加了日語(yǔ)、德語(yǔ)等多語(yǔ)言的切換
4）使用優(yōu)化，對(duì)原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的全新軟件，對(duì)界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，旨在提升軟件的操作效率和使用簡(jiǎn)便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語(yǔ)言適配，增加了日語(yǔ)、德語(yǔ)等多語(yǔ)言的切換
4）使用優(yōu)化，對(duì)原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的全新軟件，對(duì)界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，旨在提升軟件的操作效率和使用簡(jiǎn)便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語(yǔ)言適配，增加了日語(yǔ)、德語(yǔ)等多語(yǔ)言的切換
4）使用優(yōu)化，對(duì)原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問(wèn)題

版本描述：
1. 支持抖動(dòng)抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當(dāng)前位置積木；修復(fù)積木無(wú)法拖動(dòng)問(wèn)題；全局變量/變量積木兼容問(wèn)題修復(fù)；自定義函數(shù)參數(shù)問(wèn)題修復(fù)；
4. 新增碰撞檢測(cè)具體關(guān)節(jié)警告；新增高速運(yùn)動(dòng)下的碰撞報(bào)警；
5. 支持修改網(wǎng)關(guān)；
6. 支持Modbus調(diào)用最多99個(gè)腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號(hào)信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權(quán)限:自動(dòng)辨識(shí)、碰撞檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置；
10. 支持M1Pro單軸零點(diǎn)標(biāo)定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復(fù)一些BUG。

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問(wèn)題

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知BUG。

僅支持 0087 版本固件。

Cura 是由 Ultimaker 設(shè)計(jì)的一款開(kāi)源軟件，它是一款 3D 打印切片軟件。您為打印設(shè)計(jì)的每個(gè)模型都必須通過(guò)切片軟件轉(zhuǎn)換為 3D 打印機(jī)可以理解的指令。如果您需要 32 位版本，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) Ultimaker 的官方網(wǎng)站下載。

MoozStudio Mac 系統(tǒng)版本，專門為激光雕刻和 CNC 雕刻而設(shè)計(jì)的切片軟件。

MOOZ Studio 是一款專為 MOOZ 而設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的多合一切片軟件，它可以支持 3d 打印、激光和 CNC 的 Gcode 生成，從而簡(jiǎn)化了你的工作流程。

1、增加文件管理功能；
2、優(yōu)化 3D 模型切片功能；
3、修復(fù)了一些 BUG。

DobotLab 是一個(gè)專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺(tái)，包含教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、班級(jí)管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室等功能，并融合 AI 功能實(shí)現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學(xué)需求。

DobotLab 是一個(gè)專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺(tái)，包含教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、班級(jí)管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室等功能，并融合 AI 功能實(shí)現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學(xué)需求。

DOBOTVisionStudio 是一款視覺(jué)平臺(tái)軟件，需結(jié)合 iMVS-VM-6100 加密狗使用，兼容了 DOBOT Magician 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模塊。用戶可以通過(guò)此軟件，使用視覺(jué)相關(guān)模塊以及控制 Dobot Magician 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

適用于 DOBOT Magician 系列的固件燒錄軟件。

DOBOT Magician 3D 打印軟件，可直接解壓后打開(kāi)連接使用。

Dobot 機(jī)器人控制軟件，包含機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、Blockly、腳本模塊等功能。
本次軟件版本更新的內(nèi)容是：
1、增加了 EV 證書(shū)；
2、修復(fù)了一些已知 BUG。

Dobot APP（iOS）可以安裝在蘋(píng)果手機(jī)當(dāng)中操作機(jī)械臂，可控制機(jī)械臂進(jìn)行寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。請(qǐng)?jiān)谑謾C(jī)瀏覽器中打開(kāi)該鏈接進(jìn)行下載，或通過(guò) iTunes 下載。

這是越疆科技推出的一款協(xié)作機(jī)器人的 iOS 端 APP 控制軟件，適用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的協(xié)作機(jī)器人。界面友好，創(chuàng)新的圖形化編程，支持用戶二次開(kāi)發(fā)。用戶自主在 iPhone 或 iPad 端的應(yīng)用商店搜索 "CRStudio" 即可下載。

Cura 軟件是一款由 Ultimaker 設(shè)計(jì)的開(kāi)源 3D 打印切片軟件。您設(shè)計(jì)的 3D 打印模型必須由該切片軟件轉(zhuǎn)換成您的 3D 打印機(jī)可以理解的說(shuō)明。  Ultimaker 官網(wǎng)鏈接：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。

方便工件的裝夾和固定，防止刀具和標(biāo)配夾具碰撞。

用于引導(dǎo)耗材，降低打印過(guò)程中耗材纏入耗材架中的概率。

版本描述：
適用于六軸機(jī)器人（V3控制器）的TCP/IP二次開(kāi)發(fā)接口文檔。

適用于四軸機(jī)器人的TCP/IP二次開(kāi)發(fā)接口文檔。

適用于六軸機(jī)器人（V4控制器）的TCP/IP二次開(kāi)發(fā)接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機(jī)器人（V3控制器）的TCP/IP二次開(kāi)發(fā)接口文檔。

本壓縮包提供了魔術(shù)師人工智能套件 Demo 以及 Demo 使用說(shuō)明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛(ài)好者參考。

本文檔描述了魔術(shù)師人工智能套件 Demo 環(huán)境搭建、Demo 各模塊連接以及關(guān)鍵代碼說(shuō)明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛(ài)好者參考。

本文檔適用于 DOBOT Magician 產(chǎn)品上位機(jī)與 DOBOT Magician 機(jī)械臂之間命令/數(shù)據(jù)交互的通信協(xié)議。

本壓縮包提供了 Dobot DLL 動(dòng)態(tài)庫(kù)（32/64）及其源碼、linux 下預(yù)編譯的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 說(shuō)明文檔。 Demo 分別為：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信協(xié)議編寫(xiě)的 STM32 的 Demo，通過(guò)嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信協(xié)議編寫(xiě)的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多機(jī)控制 Demo；
11）基于 Android 的藍(lán)牙連接 Demo。

DOBOT magician 在 linux 系統(tǒng)下使用 ROS 控制的 Demo，該 Demo 不依賴 serial，同時(shí)自動(dòng)適配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系統(tǒng)，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本手冊(cè)針對(duì)機(jī)械臂各種報(bào)警進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，并給出清除報(bào)警的處理流程。

SDK 開(kāi)發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機(jī)器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開(kāi)發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

Magician 3D打印軟件的切片參數(shù)文件

本手冊(cè)介紹了如何在Dobot六軸機(jī)械臂上安裝和使用OnRobot的各種夾持工具。

該腳本示例是 Dobot studio 軟件中的默認(rèn)文件。