視覺套件提供基于視覺開發(fā)的基本軟硬件平臺，能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應用需求，可適配 Magician、MG400、M1 Pro、CR 系列協(xié)作機器人等產(chǎn)品。視覺套件算法性能優(yōu)秀，具備強大的視覺分析工具庫，可構建機器視覺應用系統(tǒng)。搭配 drag-and-drop software，用戶可以在幾分鐘內(nèi)建立一個基于視覺的應用場景。
該視覺套件兼容多款越疆機器人產(chǎn)品，提供各種SDK接口、構建塊式開發(fā)和強大的可擴展性；支持GigEVision、USB3Vision協(xié)議標準，還可以直接連接到不同品牌的相機。
系統(tǒng)自帶千余種圖像處理算子，算法性能優(yōu)秀，具備強大的視覺分析工具庫，可快速構建機器視覺應用系統(tǒng)，滿足不同的實驗項目和應用需求。
配套軟件DobotVisionStudio，集成機器視覺多種算法組件，適用多種應用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。
Dobot Vision Studio提供了多種教學演示，包括顏色識別、條形碼識別、字符識別、測量、校準、對齊、圖像處理等，幫助用戶了解機器人視覺套件的基本原理和操作原理。
| 高清彩色工業(yè)相機 | |
| 傳感器尺寸 | 1/2.5"CMOS |
| 產(chǎn)品編號 | MV-CE050-30UC |
| 傳感器型號 | AR0521 |
| 有效像素 | 500萬 |
| 色彩 | 彩色 |
| 像元尺寸 | 2.2×2.2 um |
| 幀率/分辨率 | 31 @2592×1944 |
| 信噪比 | >40 dB |
| 動態(tài)范圍 | >60 dB |
| 快門類型 | 卷簾曝光 |
| 曝光時間 | Bayer格式：16μs-1sec 其他格式：28μs-1sec |
| 曝光控制 | 自動/手動 |
| 外殼尺 | 29 mm × 29 mm × 30 mm |
| 數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 |
| 工作溫度 | 0 - 50°C |
| 鏡頭接口 | C接口 |
| 12mm定焦鏡頭 | ||
| 型號 | MVL-HF1228M-6MP | |
| 焦距 | 12mm | |
| 像面最大尺寸 | 1/1.8＂(φ9 mm) | |
| 光圈范圍 | F2.8 - F16 | |
| 控制 | 光圈 | 手動 |
| 焦點 | 手動 | |
| 視角 | D | 41.2° |
| H | 1/1.8＂ 34.4° | |
| V | 23.4° | |
| 工作溫度 | -10℃ - 50℃ | |
| 光學畸變 | -0.38% | |
| 法蘭后焦 | >17.526 mm | |
| 最近攝距 | 0.06 m | |
| 接口 | C接口 | |
| 濾鏡螺紋 | M27×0.5 | |
| 大小 | φ29×35.36 mm | |
| 白色輔助光源 | |
| 產(chǎn)品編號 | JHZM-A40-W |
| 發(fā)光顏色 | 白色 |
| LED數(shù)量 | 48殼發(fā)光二極管 |
| 照度 | 40000 lux |
| 亮度 | 連續(xù)可調(diào)式，調(diào)節(jié)范圍0 - 100 % 色溫不變 |
| 波長 | 455 – 457.5 nm |
| 輸出電壓 | 12 V |
| 輸出功率 | 3.5 W– 5 W |
| 工作距離 | 35 – 110 mm |
| 尺寸規(guī)格 | 內(nèi)徑：40mm 外徑：70mm 高度：25mm |
| 燈鏡筒套用外徑 | Max Φ39 mm |
| 重量 | 0.48 kg |
| 工作環(huán)境 | 溫度： 0℃ - 40 ℃ 濕度：20%RH ~85%RH |
| 儲存環(huán)境 | 溫度： -20℃ - 40 ℃ 濕度：20%RH ~85%RH |
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