多臺(tái)上下料和物料流轉(zhuǎn)頻繁，重復(fù)性勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以找到合適的工人。

機(jī)床車(chē)間的環(huán)境差、噪音污染，且存在機(jī)器傷人風(fēng)險(xiǎn)。

本案例通過(guò)一臺(tái) AGV 小車(chē)裝配 CR 機(jī)器人組成送料器，送料器通過(guò) I/O 與車(chē)床進(jìn)行信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)床上下料。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉(zhuǎn)夾爪另一端取下 CNC 內(nèi)成品工件，然后放上毛坯工件。依次供應(yīng) 14 臺(tái) CNC 加工中心，完成上下料的過(guò)程。

避免大規(guī)模改造自動(dòng)化線體，是輕量化、風(fēng)險(xiǎn)較小的方案，投資回報(bào)率高。

一臺(tái)機(jī)械臂代替 4 名人工，大幅降低企業(yè)用工成本。

越疆協(xié)作機(jī)器人具有的拖拽示教和示教器交互式編程，靈活部署、調(diào)試時(shí)間短、并且可以快速切換不同型號(hào)產(chǎn)品。