打磨車(chē)間噪音大，高粉塵，環(huán)境差導(dǎo)致招工困難。

人工上下料不僅效率低，而且存機(jī)器傷人風(fēng)險(xiǎn)。

該項(xiàng)目由一臺(tái) CR 系列協(xié)作機(jī)器人、供料流水線、打磨頭、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換砂紙機(jī)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)了筆記本電腦背板的全自動(dòng)打磨作業(yè)，從上料、打磨、換砂紙、下料全程自動(dòng)化。案例中 CR 協(xié)作機(jī)器人搭配了末端雙夾爪，根據(jù)供料系統(tǒng)給定信號(hào)抓起半成品，然后到打磨設(shè)備中取出打磨后的成品，并放入半成品，最后將成品放回下料區(qū)。

機(jī)器人代替昂貴人工，并降低了金屬加工設(shè)備傷人風(fēng)險(xiǎn)。

一次性完成一組上料與下料、相比人工操作節(jié)拍提升 10 秒。

CR 全系列協(xié)作機(jī)器人工作半徑覆蓋 620 - 1700 mm，多種臂長(zhǎng)靈活適配型號(hào)機(jī)床上下料。

CR 協(xié)作機(jī)器人開(kāi)放末端接口、支持多種類末端機(jī)構(gòu)的快速接入。