越疆機(jī)器人已在汽車、3C、家電、金屬加工等 15+ 行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，累計(jì)出貨量突破 72000 臺(tái)，助力立訊精密、比亞迪、富士康、三星、索尼、豐田、大眾等數(shù)十家世界 500 強(qiáng)企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能進(jìn)化。

某廠鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線上，10 臺(tái)越疆 CR10 協(xié)作機(jī)器人吊裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，進(jìn)行同步焊接，通過先進(jìn)的自動(dòng)起弧、斷弧續(xù)焊與擺焊功能，實(shí)現(xiàn)不同大小鋼架的內(nèi)外、正反面焊接，一次焊接合格率接近100%，速度比人工快 3 倍，整線產(chǎn)能提升至 2 倍以上。

傳統(tǒng)手工焊接不僅耗時(shí)長(zhǎng)，而且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，一致性差。工業(yè)機(jī)器人焊接方案部署困難，編程復(fù)雜，且依賴于專業(yè)工程師。伴隨著焊接需求日益增長(zhǎng)，焊接工人緊缺與成本上升，一款靈活易用，精準(zhǔn)高效的協(xié)作機(jī)器人，無疑是焊接自動(dòng)化升級(jí)的首選。

一次成型，高質(zhì)量焊接

越疆協(xié)作機(jī)器人焊接解決方案，通過高性能協(xié)作機(jī)器人與焊接工包搭建而成，精確控制電流、電壓、焊接速度等參數(shù)，確保每條焊縫的形狀、深度、寬度等均保持恒定，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接，一次成型，效率更高。

越疆 CR 系列協(xié)作機(jī)器人搭載高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)下依然保持出色的精度和穩(wěn)定性，最高定位精度達(dá) ±0.02mm，通過 MTBF 3000 小時(shí)無故障認(rèn)證，大幅提升焊接軌跡品質(zhì)一致性。

化繁為簡(jiǎn)，焊接更輕松

針對(duì)復(fù)雜多變的焊接需求，越疆機(jī)器人推出了功能更強(qiáng)大焊接工藝包，只需簡(jiǎn)單設(shè)置參數(shù)，即可適配市面上大部分主流焊接機(jī)，輕松實(shí)現(xiàn)激光、弧焊接等多種焊接方案。

通過越疆機(jī)器人創(chuàng)新的智能交互面板，可一鍵拖動(dòng)示教，再結(jié)合簡(jiǎn)單易用圖形化編程，無需專業(yè)編程人員，人人可上手，快速完成調(diào)試任務(wù)。
此外，越疆機(jī)器人開發(fā)了一款便捷的力控插件，可配合外置力控傳感器，實(shí)現(xiàn)力控拖動(dòng)快速對(duì)點(diǎn)，支持所有方向、平移、XY平面、姿態(tài)及自定義拖動(dòng)方式，大大提升了焊接編程的效率。

力控拖動(dòng)示教

技能滿載，多品種焊接

在面對(duì)形狀多變、種類繁雜的復(fù)雜工件時(shí)，傳統(tǒng)自動(dòng)化焊接技術(shù)往往難以保證焊接質(zhì)量和效率。越疆焊接工藝包提供多種擺焊方式，包括三角形、螺旋、梯形、月牙、正弦，使得焊接更靈活。同時(shí)，越疆多層多道焊接功能，可自行設(shè)置焊道與焊層，確保厚工件焊接的牢固性。

多層多道焊接

此外，越疆焊接工藝包還支持激光尋位、激光跟蹤、接觸尋位等多種定位方式，不管是長(zhǎng)工件，彎曲工件還是圓形工件，都可以通過越疆工藝包強(qiáng)大的尋位功能進(jìn)行定位，快速生成最佳焊接軌跡，有效解決大批量工件焊接放置時(shí)出現(xiàn)偏差的問題，有效避免熱變形，使焊縫更美觀。

激光尋位

激光跟蹤

接觸尋位

當(dāng)工件生銹造成電弧不穩(wěn)定時(shí)，可通過焊接工藝包中起弧重試功能，自動(dòng)預(yù)設(shè)前進(jìn)距離，使得機(jī)器人返回起點(diǎn)完成焊接。當(dāng)焊接過程焊槍意外停止時(shí)，通過焊接工藝包的斷弧重起功能，可使機(jī)器人重新起弧并進(jìn)行向前搭接，保證焊接工作的連續(xù)性和完整性。

起弧重試

斷弧重起

焊接是機(jī)械制造業(yè)中不可或缺的技術(shù)，對(duì)于制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要，越疆機(jī)器人通過高性能協(xié)作機(jī)器人與焊接工藝的緊密結(jié)合，不僅大幅提升焊接的質(zhì)量和效率，同時(shí)將復(fù)雜的焊接工序裝進(jìn)工藝包，進(jìn)一步簡(jiǎn)化焊接流程，使得機(jī)器人焊接更簡(jiǎn)單，靈活響應(yīng)多品種焊接生產(chǎn)。
作為智能協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的先行者，越疆機(jī)器人不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)突破與應(yīng)用創(chuàng)新，牽頭承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)，累計(jì)申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過 1300 項(xiàng)，被認(rèn)定為國家優(yōu)勢(shì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)企業(yè)。越疆機(jī)器人將繼續(xù)攜手合作伙伴，深化行業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新與發(fā)展，為全球制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。