在柔性生產(chǎn)趨勢(shì)下,傳統(tǒng)機(jī)器人操作復(fù)雜,編程難度大,嚴(yán)重制約了其生產(chǎn)場(chǎng)景拓展能力。機(jī)器人要想不斷拓寬應(yīng)用領(lǐng)域,易用性尤為關(guān)鍵,縮短集成到應(yīng)用的距離,才能使自動(dòng)化項(xiàng)目更快落地,并最大限度降低部署的成本。
為了將機(jī)器人操作門檻降到最低,越疆做了許多探索與研究,研發(fā)了多項(xiàng)創(chuàng)新的人機(jī)交互技術(shù),讓普通人能夠 10 分鐘上手,輕松操控協(xié)作機(jī)器人。
智能交互面板
一鍵操作 快捷易用
越疆創(chuàng)新性地為機(jī)械臂末端配備了智能交互面板,面板上設(shè)有五大功能按鍵,可通過(guò)這些按鍵輕松完成機(jī)器人的上使能、拖動(dòng)示教、末端夾爪狀態(tài)切換等常用操作,免除連接電腦、平板等示教終端,快速完成一系列簡(jiǎn)單操作。
此外,智能交互面板上還設(shè)計(jì)了狀態(tài)指示燈,實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所處的狀態(tài),讓操作更加直觀。。
軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)
簡(jiǎn)化流程 高效調(diào)試
機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)前都要規(guī)劃好完整的路徑,而通過(guò)越疆自研的軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù),可以直接拖動(dòng)機(jī)器人手臂,一鍵錄制任務(wù)軌跡,相比傳統(tǒng)繁瑣的逐步示教方式,可節(jié)省 80% 調(diào)試時(shí)間。
針對(duì)復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃,越疆開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)黑科技,基于越疆視覺(jué)捕捉技術(shù)和軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù),機(jī)器人能夠快速記錄人的作業(yè)軌跡,將復(fù)雜的工藝步驟轉(zhuǎn)化為軌跡數(shù)據(jù)使機(jī)器人能快速實(shí)現(xiàn)一些高難度工藝,如噴涂、焊接和打磨。同時(shí),我們也可以讓機(jī)器人完成咖啡拉花、泡茶、調(diào)雞尾酒等任務(wù),甚至進(jìn)行書法繪畫和藝術(shù)加工。
首家引入圖形化編程
簡(jiǎn)單易學(xué) 輕松上手
越疆是業(yè)內(nèi)首家引入 Blockly 積木編程的公司。該編程方式基于圖形化編程語(yǔ)言,無(wú)需手動(dòng)輸入代碼,只需拖動(dòng)積木塊進(jìn)行組合,即使沒(méi)有編程基礎(chǔ)的初學(xué)者也能快速上手,輕松編寫出自己的程序。
圖形化編程不僅適用于初學(xué)者,也可滿足希望快速開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)者。用戶無(wú)需掌握復(fù)雜的編程語(yǔ)法和語(yǔ)言規(guī)則,提高了編程效率。除了圖形化編程的方式,越疆還提供腳本編程、示教再現(xiàn)編程等方式,滿足了不同開(kāi)發(fā)者的需求。
多年來(lái),越疆一堅(jiān)持簡(jiǎn)單易用的設(shè)計(jì)理念,并不斷嘗試方法的創(chuàng)新和突破,大幅降低了機(jī)器人的使用難度,使得機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景得到快速延伸。
目前,越疆協(xié)作機(jī)器人已在制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用,例如螺絲鎖付、涂膠、焊接、打磨、檢測(cè)、搬運(yùn)等,為比亞迪、豐田、大眾、美的、富士康等世界 500 強(qiáng)在內(nèi)的全球制造業(yè)賦能增效。
同時(shí)還大量進(jìn)入到商業(yè)零售、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域,包括機(jī)器人咖啡、無(wú)人奶茶店、機(jī)器人爆米花、艾灸機(jī)器人等等,推動(dòng)了協(xié)作機(jī)器人從工業(yè)到商業(yè),釋放更加巨大的市場(chǎng)空間。