協(xié)作機(jī)器人碼垛解決方案在小型、中型乃至大型企業(yè)中，正越來(lái)越多地取代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和人工操作。然而，隨之而來(lái)的一個(gè)問(wèn)題是：協(xié)作機(jī)器人能否靈活定制，以滿足不同生產(chǎn)情形的特定需求，而不僅僅是提供標(biāo)準(zhǔn)化的碼垛解決方案呢？

在實(shí)際應(yīng)用中，有諸多因素需要你去評(píng)估和考量：

你的工作空間有多大？有多少條生產(chǎn)線？

測(cè)量你的工廠中協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)將要放置的實(shí)際空間。要確保有足夠的空間供協(xié)作機(jī)器人伸展和移動(dòng)，以及放置諸如輸送機(jī)或產(chǎn)品暫存區(qū)之類的任何周邊設(shè)備。協(xié)作機(jī)器人的底座占地面積、高度以及所需的間隙必須適配你可用的地面空間，同時(shí)還要能提供必要的運(yùn)動(dòng)范圍，以便能夠觸及所有托盤(pán)和產(chǎn)品。

對(duì)于面積有限的小型工廠，你可能需要部署一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，或者將碼垛任務(wù)分配到兩個(gè)較小的單元，以優(yōu)化空間利用并避免出現(xiàn)瓶頸。大型工廠則有更多的靈活性，可以為每條生產(chǎn)線配備一個(gè)完整的碼垛工作站，從而在整個(gè)工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)并行處理流程。

無(wú)論你的工廠規(guī)模如何，都要確認(rèn)有足夠的空間用于放置協(xié)作機(jī)器人的底座、滿足其完整的運(yùn)動(dòng)范圍，以及放置任何必要的安全防護(hù)或支撐硬件。前期的空間評(píng)估能夠確保協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)可以無(wú)縫集成，而不會(huì)干擾你現(xiàn)有的工作流程和布局。

越疆（Dobot）的碼垛解決方案中，升降柱式工作站的相關(guān)尺寸為 2100 毫米，柱式工作站為 1740 毫米，其超緊湊設(shè)計(jì)可應(yīng)對(duì)不同情況，無(wú)論是小型車(chē)間還是生產(chǎn)線有限的情況。

評(píng)估碼垛機(jī)器人是否承重

了解你需要碼垛的產(chǎn)品的尺寸、重量以及其他特性。這將為協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力、夾具設(shè)計(jì)以及其他技術(shù)要求提供依據(jù)。產(chǎn)品的尺寸、重量、表面紋理以及易碎性等因素，將決定合適的末端執(zhí)行工具和控制參數(shù)，以確保能夠安全高效地處理產(chǎn)品。

理想情況下，你不會(huì)希望你的協(xié)作機(jī)器人在其伸展極限邊緣吊運(yùn)重物，因?yàn)檫@可能會(huì)導(dǎo)致它傾倒或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。而且，大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的最大允許負(fù)載會(huì)隨著重心降低而減小。這主要是因?yàn)閷⑽矬w從工具法蘭移開(kāi)所需的扭矩會(huì)增加。為了便于理解，可以想象一下將一個(gè) 2 千克的圓柱體靠近身體拿著和將手臂伸展開(kāi)拿著之間的區(qū)別。

穩(wěn)固抓取你的產(chǎn)品

選擇最佳的夾具或真空末端執(zhí)行器，使其能夠可靠且安全地處理你的產(chǎn)品。這是一個(gè)必須與你的應(yīng)用精確匹配的關(guān)鍵組件。產(chǎn)品的形狀、重量、表面紋理以及敏感度等因素，將決定最適合的末端執(zhí)行器技術(shù)，例如平行夾具、真空吸盤(pán)（單個(gè)或雙個(gè)）或?qū)ｉT(mén)定制的工具。例如，在碼垛一些箱子時(shí)，雙真空吸盤(pán)將是一個(gè)非常合適的選擇；當(dāng)拾取瓶子或罐子時(shí)，大夾具可以簡(jiǎn)化工作流程。 

你想要什么樣的包裝風(fēng)格？

考慮你使用的托盤(pán)類型——木質(zhì)、塑料或其他材料——并確保協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行工具與之兼容。夾具或真空末端執(zhí)行器必須能夠可靠地抬起、運(yùn)輸和堆疊特定的托盤(pán)設(shè)計(jì)，而不會(huì)造成損壞。托盤(pán)的重量、表面摩擦力以及結(jié)構(gòu)完整性將會(huì)影響末端執(zhí)行器的選擇。

例如，你可能需要對(duì)需要額外保護(hù)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，比如易碎物品或容易損壞的物品。在這種情況下，你可能需要托盤(pán)分隔器或墊板來(lái)緩沖負(fù)載。協(xié)作機(jī)器人的夾具和編程必須針對(duì)這些特殊托盤(pán)類型進(jìn)行定制，以確保能夠安全高效地處理它們。

明確你的吞吐量目標(biāo)

評(píng)估你預(yù)期的碼垛量和循環(huán)時(shí)間要求。這將指導(dǎo)你在速度和負(fù)載方面選擇合適的協(xié)作機(jī)器人型號(hào)，以滿足你的生產(chǎn)需求。生產(chǎn)線速度、每日/每周吞吐量目標(biāo)以及班次安排等因素，將決定協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)所需的碼垛速率和容量。

根據(jù)越疆（Dobot）提供的實(shí)踐案例，一家大型冷凍產(chǎn)品和方便食品供應(yīng)商需要雙倍產(chǎn)量。配備越疆（Dobot）CR20 協(xié)作機(jī)器人的高速性能，通過(guò)定制雙吸嘴，原本每分鐘堆疊 5 箱現(xiàn)在變?yōu)槊糠昼姸询B 10 箱。

靈活調(diào)整碼垛模式

協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)可以編程，以處理各種各樣的碼垛模式，從簡(jiǎn)單堆疊到更復(fù)雜的聯(lián)鎖配置。分析你典型的托盤(pán)負(fù)載模式和尺寸，將有助于你選擇具有編程靈活性的合適協(xié)作機(jī)器人，從而優(yōu)化托盤(pán)利用率和穩(wěn)定性。
通過(guò)仔細(xì)評(píng)估這些因素，并與你的協(xié)作機(jī)器人集成商合作，你可以定制一個(gè)完全符合你獨(dú)特業(yè)務(wù)需求的碼垛解決方案。這種靈活的方法將幫助你從協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)最大的生產(chǎn)率、效率和投資回報(bào)率。