“機器會取代人類工人嗎？”從一開始，第四次工業(yè)革命就與這個問題一起被討論。它與自動化本身一樣古老。然而，這種觀點沒有達(dá)到目標(biāo)。這不是“人或機器人”的問題，而是“人與機器人”的問題。

手工焊接

焊接工藝與技術(shù)

熟練的焊工擁有熟練的靈巧性、高度的適應(yīng)性和解決問題的能力，這是當(dāng)前機器人技術(shù)難以復(fù)制的。他們可以目視檢查接頭，對焊接技術(shù)進(jìn)行實時調(diào)整，并檢測自動化系統(tǒng)可能遺漏的缺陷。這種人性化和直覺是無價的，特別是對于復(fù)雜或不規(guī)則的焊接應(yīng)用。

操作靈活性

焊工擅長應(yīng)對意想不到的挑戰(zhàn)。如果工件發(fā)生改變或焊接環(huán)境發(fā)生變化，他們可以快速提出解決方案并相應(yīng)地修改他們的技術(shù)。與剛性、需要編程的機器相比，這種靈活性是一個主要優(yōu)勢。

工件兼容性

然而，手工焊接的多功能性有其局限性。焊接工人在焊接高度復(fù)雜或遇到需要焊接精準(zhǔn)度、一致性要求高的精密部件時，可能會面臨困難。他們的表現(xiàn)也會因疲勞和環(huán)境條件等因素而有所不同。

安全注意事項

另一個問題是焊接作業(yè)對工人構(gòu)成的潛在安全風(fēng)險，他們在焊接過程中會面臨暴露于煙霧、熱量和其他危險。焊接協(xié)作機器人可以消除這些工人的健康問題。

自動焊接

焊接工藝與精度

協(xié)作機器人焊接可以提高焊接作業(yè)效率、一致性和可重復(fù)性。它們可以在極其嚴(yán)格的公差內(nèi)反復(fù)沉積焊道，即使是技術(shù)高超的工人也難以匹配。這種精度對于航空航天和核能等高風(fēng)險應(yīng)用至關(guān)重要。

運營效率

此外，協(xié)作機器人焊接還具有卓越的生產(chǎn)率。他們可以不知疲倦地不間斷地工作，一小時又一小時地保持相同的焊接質(zhì)量。自動化系統(tǒng)還消除了與手動焊接相關(guān)的人類健康風(fēng)險，使其成為更安全的選擇。

工件兼容性

然而，機器缺乏焊工的適應(yīng)性和解決問題的能力。它們最適合大批量、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，工件和參數(shù)可以得到嚴(yán)格控制。不規(guī)則或復(fù)雜的幾何形狀可能會帶來人類焊工可以應(yīng)對的挑戰(zhàn)。

越疆機器人焊接解決方案

總而言之，雖然手工焊接和自動焊接都有其自身的優(yōu)勢，但有證據(jù)表明，與手動方法相比，機器人焊接通常可以實現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量和一致性。

自動化系統(tǒng)的精度、效率和安全性優(yōu)勢使其非常適合標(biāo)準(zhǔn)化的大批量焊接應(yīng)用。然而，人類焊工在適應(yīng)性和解決問題方面保持優(yōu)勢，適用于復(fù)雜的非標(biāo)準(zhǔn)工件。

通過結(jié)合兩者的優(yōu)勢，人機協(xié)作機器人焊接可以實現(xiàn)最佳的整體焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。機器人處理標(biāo)準(zhǔn)化的大批量任務(wù)，而人類焊工則處理編程以操作機器人，他的協(xié)同人機伙伴關(guān)系代表了現(xiàn)代焊接的未來方向，以實現(xiàn)最大的運營效益。