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柔觸柔性夾爪

柔觸柔性夾爪
產(chǎn)品詳情

柔觸柔性夾爪

柔觸柔性夾爪運用仿生學(xué)原理，模仿章魚觸手包裹被抓對象的動作，對物體進行包覆式抓取，厘米級的自適應(yīng)性和通用性，可以適用于不同大小、形狀的工件，在一定程度上能解決異形、易損易碎物品大規(guī)模自動化生產(chǎn)問題。

產(chǎn)品特點

  • 即插即用：多種柔性夾爪與柔喙組合方式，可靈活響應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。
  • 靈活可調(diào)：自帶專用氣源，正負壓可調(diào)，可實現(xiàn)兩指、三指、四指多種組合方式。
  • 可拓展性強：提供多種柔喙，適配多種異型零件。

適用場景

  • 適用于生鮮果蔬、食品、餐飲、藥品等行業(yè)的包裝、分揀以及 3C 電子行業(yè)各類小零件的搬運、分揀等作業(yè)。

參數(shù)

柔喙組件
  柔喙組件 1 柔喙組件 2 柔喙組件 3 柔喙組件 4
型號 B-4B50 B-3B18 B-21606 B-20005
最高工作頻率 300 次/min 300 次/min 300 次/min 300 次/min
精度范圍 0.05 mm 0.05 mm 0.05 mm 0.05 mm
安裝金具直徑 G1/8 M5 11 mm 11 mm
自重 80 g 12 g 9.8 g 10 g
最大負載 60 g 15 g 50 g 30 g
安全工作壓力 100 kPa 100 kPa -100 ~ 80 kPa -100 ~ 80 kPa
使用壽命 150 萬次 150 萬次 50 ～ 100 萬次 100 萬次
夾爪
型號 2 指夾爪 / 3 指夾爪 / 4 指夾爪
氣接頭直徑 4 mm
最高工作頻率 300 次/min
精度范圍 0.05 mm
安全工作壓力 120 kPa
使用壽命 300 萬次
有源驅(qū)動器
額定電壓 24V DC
外殼材質(zhì) 鋁合金陽極氧化
額定功率 18W
運行噪音 ＜ 50dB
尺寸 158 mm × 120 mm × 75 mm
輸出氣壓 -85 ~ 100 kPa
凈重 1.05 kg
安全工作壓力 120 kPa
使用壽命 300 萬次
防護等級 IP54
壽命 5000 小時
正壓流量 4 L/min
負壓流量 4 L/min
控制方式 手動按鈕
I/O 控制（電平信號）

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