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大寰 PGC 系列

大寰 PGC 系列
產(chǎn)品詳情

大寰 PGC 系列

PGC 系列協(xié)作型平行電爪，是一款主要應(yīng)用于協(xié)作機械臂的電動夾爪，具有大負(fù)載、即插即用、高防護等級等優(yōu)勢，憑其出色的產(chǎn)品性能和優(yōu)異的工業(yè)設(shè)計，榮獲 2021 年 Reddot 和 IF 工業(yè)設(shè)計大獎。

產(chǎn)品特點

  • 即插即用 系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
  • 智能反饋 實時智能參數(shù)反饋。
  • 大負(fù)載 單側(cè)抓持力最高達到 300 N，最大負(fù)載可達到 6 kg，滿足更多樣的抓取需求。
  • 高防護等級 最高達到 IP67，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，可適應(yīng)諸如機床上下料等惡劣工況。

適用場景

  • 機器人新零售、新能源、醫(yī)療自動化、3C 電子等場景下包括夾持、搬運、組裝等在內(nèi)的一系列工作。

參數(shù)

  PGC-50-35 PGC-140-50 PGC-300-60
 
抓持力（單側(cè)） 15~50 N 40~140 N 80~300 N
總行程 37 mm 50 mm 60 mm
最大推薦負(fù)載 1 kg 3 kg 6 kg
打開/閉合時間 0.7 s/0.7 s 0.6 s/0.6 s 0.8 s/0.8 s
位置重復(fù)精度 ± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.03 mm
運行噪音 < 50 dB < 50 dB < 50 dB
重量 0.5 kg 1 kg 1.5 kg
傳動方式 精密行星減速器+齒輪齒條 精密行星減速器+齒輪齒條 精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸 124 mm x 63 mm x 63 mm 138.5 mm x 75 mm x 75 mm 178 mm x 90 mm x 90 mm
通訊協(xié)議 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%
額定電流 0.25 A 0.4 A 0.4 A
峰值電流 0.5 A 1 A 2 A
防護等級 IP 54 IP 67 IP 67
推薦使用環(huán)境 0~40°C，85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn) CE，F(xiàn)CC，RoHS

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