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行業(yè)

高性能協(xié)作機(jī)器人滿足各行業(yè)多樣化需求
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大寰 PGE 系列

大寰 PGE 系列
產(chǎn)品詳情

大寰 PGE 系列

PGE 系列薄型平行電爪，有多種行程與夾持力選擇，能夠適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場景，更憑借著其精密的力控、精巧的體積，快速響應(yīng)的能力，成為電爪領(lǐng)域中的主流產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 驅(qū)控一體 體積更小 節(jié)約安裝空間
  • 精確力控 采用特殊傳動設(shè)計與驅(qū)動算法補(bǔ)償，最高可實(shí)現(xiàn) 0.1 N 為單位的力量重復(fù)精度；
  • 智能反饋 實(shí)時智能參數(shù)反饋
  • 斷電自鎖 防止物件掉落

適用場景

  • 對力控或柔性有需求的場景，如半導(dǎo)體、3C 電子、醫(yī)療、自動化等行業(yè)中的組裝、分揀與上下料等多種應(yīng)用。

參數(shù)

  PGE-2-12 PGE-5-26 PGE-8-14 PGE-15-10 PGE-15-26 PGE-50-26 PGE-100-26
 
抓持力（單側(cè)） 0.8~2 N 0.8~5 N 2~8 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
總行程 12 mm 26 mm 14 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm
最大推薦負(fù)載 0.05 kg 0.1 kg 0.1 kg 0.25 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
打開/閉合時間 0.15 s/0.15 s 0.3 s/0.3 s 0.3 s/0.3 s 0.3 s/0.3 s 0.5 s/0.5 s 0.45 s/0.45 s 0.5 s/0.5 s
位置重復(fù)精度 ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
運(yùn)行噪音 ＜ 40 dB ＜ 40 dB ＜ 40 dB ＜ 60 dB ＜ 40 dB ＜ 40 dB < 60 dB
重量 0.15 kg 0.4 kg 0.4 kg 0.155 kg 0.33 kg 0.4 kg 0.55 kg
傳動方式 齒輪齒條+交叉滾子導(dǎo)軌 齒輪齒條+交叉滾子導(dǎo)軌 齒輪齒條+滾珠直線導(dǎo)軌 精密行星減速器 +齒輪齒條 精密行星減速器 +齒輪齒條 精密行星減速器 +齒輪齒條 精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸 65 mm x 39 mm x 18mm 95 mm x 55 mm x 26 mm（無抱閘）
113.5 mm x 55 mm x 30 mm（帶抱閘）		 97 mm x 62 mm x 31 mm 89 mm x 30 mm x 18 mm 86.5 mm x 55 mm x 26 mm（無抱閘）
107.5 mm x 55 mm x 26 mm（帶抱閘）		 97 mm x 55 mm x 29 mm（無抱閘）
118 mm x 55 mm x 29 mm（無抱閘）		 125 mm x 57 mm x 30 mm
通訊協(xié)議 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓 24 V DC ± 10%
額定電流 0.2 A 0.4 A 0.4 A 0.1 A 0.25 A 0.25 A 0.3 A
峰值電流 0.5 A 0.7 A 0.7 A 0.22 A 0.5 A 0.5 A 1.2 A
防護(hù)等級 IP 40
推薦使用環(huán)境 0~40°C，85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn) CE，F(xiàn)CC，RoHS

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