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行業(yè)

高性能協(xié)作機器人滿足各行業(yè)多樣化需求
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鈞舵 EPG 系列模塊化電動夾爪

鈞舵 EPG 系列模塊化電動夾爪
產(chǎn)品詳情

鈞舵 EPG 系列模塊化電動夾爪

鈞舵EPG系列模塊化電動夾爪擁有 IP65 高防護等級，最大行程 50 mm，是一種支持四面安裝，組網(wǎng)應(yīng)用的模塊化電動夾爪。

產(chǎn)品特點

  • 超大行程
  • 精準力控
  • 掉落檢測
  • 抓取反饋
  • 掉電自鎖
  • 千萬次免維護
  • IP65 防護等級

適用場景

  • 3C 電子
  • 汽車及相關(guān)
  • 電器
  • 精密制造
  • 醫(yī)療器械
  • 教育

軟件版本要求

DobotStudio Pro V 2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 JODELL-EPG

參數(shù)

型號 EPG26-006 EPG26-015 EPG40-050 EPG50-060 EPG40-100 EPG50-100
可調(diào)行程 0 - 26 mm 0 - 26 mm 0 - 40 mm 0 - 50 mm 0 - 40 mm 0 - 50 mm
單側(cè)最大夾持力 1 - 6 N 1 - 15 N 2 - 50 N 2 - 60 N 40 - 100 N 40 - 100 N
打開/閉合時間 0.3 s 0.3 s 0.5 s 0.65 s 0.8 s 1.1 s
*建議負載重量 0.1 kg 0.3 kg 0.8 kg 1 kg 2 kg 2 kg
是否支持掉落檢測 支持
本體重量 0.2 kg 0.25 kg 0.4 kg 0.8 kg 0.44 kg 0.53 kg
IP等級 IP40 IP40 IP40 / IP65 IP40 IP40 IP40
最大電流 0.85 A 0.85 A 0.85 A 1.5 A 0.85 A 0.6 A
額定電流 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.4 A 0.25 A
垂直方向容許靜負載Fz 100 N 150 N 200 N 200 N 200 N 200 N
滑塊容許靜力矩Mx 0.8 N.m 1.2 N.m 2 N.m 2.5 N.m 2 N.m 2.5 N.m
滑塊容許靜力矩My 0.6 N.m 0.9 N.m 1.5 N.m 2 N.m 1.5 N.m 2 N.m
滑塊容許靜力矩Mz 0.5 N.m 0.55 N.m 2 N.m 2.8 N.m 2 N.m 2.8 N.m
符合國際標準 CE、RoHS
位置重復精度 ±0.02 mm

 

*取決于抓取物體的形狀及接觸面的摩擦力，抓取物體的重心影響負載，如有疑問請聯(lián)系我們。

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* 上述數(shù)據(jù)為實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果，實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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