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行業(yè)

高性能協(xié)作機器人滿足各行業(yè)多樣化需求
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優(yōu)艾智合 P200 復合移動機器人專用底盤

優(yōu)艾智合 P200 復合移動機器人專用底盤

P200復合機器人專用底盤是專為復合移動場景打造的智能自主移動機器人,可擴展如機械臂、輥筒、頂升、貨架等一種或多種上層模組,從而輕松應對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的多種任務。具有最優(yōu)結(jié)構、全面接口、敏捷部署、高效集成等多方面優(yōu)勢,支持多種充換電方式,滿足7×24小時的連續(xù)作業(yè)需求。

產(chǎn)品特點

1、最優(yōu)結(jié)構:結(jié)構設計平衡穩(wěn)定性、通過性與易用性

  • 懸掛系統(tǒng)更穩(wěn)定:專為復合機器人量身定做的懸掛系統(tǒng),能有效降低上集成部件操作引起的晃動幅度,減少正壓力變化導致的打滑現(xiàn)象,較同級別車身支撐強度提高20%。
  • 零部件維護更高效:相較于以往的上部開口維護方式,本機采用四面開口的設計,可從任一側(cè)面直接打開倉門維護,解決以往維修時需要從上部集成開始進行整機拆卸的問題,維修時間下降超60%。
  • 通過性與穩(wěn)定性的最優(yōu)平衡:相較于同等寬度的底盤,本機重心降低5%,實現(xiàn)更穩(wěn)定的作業(yè);相較于同等穩(wěn)定性的底盤(相同的搖擺幅度),本機結(jié)構設計更緊湊,整車尺寸縮小8% ,能通過835mm窄通道,可按要求設計通行更窄的通道。

2、全面接口:豐富的擴展接口降低集成開發(fā)成本

  • 更齊全的擴展接口:預設最齊全的功能電氣接口,包括狀態(tài)輸出類、狀態(tài)輸入類接口在內(nèi)共20余個,能更快速地完成交付開發(fā)。
  • 預設安全類擴展接口:預設了擴展安全雷達、急停開關等安全組件的接口,實現(xiàn)機械臂安全互鎖、限位的功能,能實現(xiàn)快速/高效集成。

3、敏捷部署:多機一致性算法優(yōu)化部署效率

  • 使用魯棒控制及微分對策方法研發(fā)了多機一致性算法——YOUI Unify,使多機系統(tǒng)中的不同個體機器具有相同的運行表現(xiàn),實現(xiàn)了只需一次部署,即可復用至同場景下的所有機器,無需重復調(diào)試,極大的縮短了部署時間。

4、高效集成:豐富實踐+專業(yè)服務團隊保障交付

  • 系統(tǒng)化文檔:已整理多個改造項目的常見問題及資料,技術文檔庫中提供有多個行業(yè)的解決方案、技術文檔、產(chǎn)品的用戶手冊、Q&A知識庫、視頻教程等,一站式解決二次開發(fā)過程中的問題。
  • 專業(yè)的服務團隊:團隊成員具有豐富的半導體、3C制造等多個行業(yè)的自動化改造項目經(jīng)驗,提供7*24H服務保障,隨時解答在使用P200進行集成的過程中遇到的各種問題。

適用場景

  • 8寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉(zhuǎn)運
  • 12寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉(zhuǎn)運
  • 芯片封測彈夾自動上下料、自動轉(zhuǎn)運
  • 模組制造機加件自動上下料、自動轉(zhuǎn)運
  • 電子元器件制造提籃自動上下料、自動轉(zhuǎn)運
  • 低壓柜操作自動分合閘等帶電操作
  • 高壓開關柜操作自動分合閘、旋紐、按鈕等帶電操作
  • 無人檔案庫房自動存取檔案盒

主要參數(shù)

尺寸 1016*652*290 mm 負載重量 200 kg
導航方式 激光融合導航 定位精度 位置精度:±5 mm、角度精度:±1°
移動性能 最大速度 1.5m/s 電池容量 48 V 60 AH
續(xù)航時間 ≥11H 充電時間 ≤1.5 小時

 

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* 上述數(shù)據(jù)為實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果,實際應用場景下結(jié)果可能略有差異。

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